【課題】 通信障害領域が存在する環境でも、簡単な構成で移動体を安全に遠隔操縦可能にする。
【解決手段】 移動ロボット遠隔操縦システム１００はＣＰＵ（８０，２０，４０）およびメモリ（８４，２２，４２）を含み、メモリの保存領域（１７０，１３０，１５０）には地図情報（１３８）が、一時記憶領域（１８０，１４０，１６０）には地図情報に対応する区域内で無線通信に障害が生じる通信障害領域（ＩＯ１〜ＩＯ５）を示す情報が仮想障害物情報（１４８）として記憶される。ＣＰＵは、センサ（１２２，１２４，４０，４６，５８，７０，１１２ａ，１１２ｂ）からの情報に基づいて、地図情報に対応する区域での移動ロボット１０の少なくとも位置を検出し（Ｓ１，Ｓ５）、地図情報および仮想障害物情報と検出結果とに少なくとも基づいて、通信障害領域を回避するように移動体を移動させる移動制御情報（１８２ａ）を作成する（Ｓ７５，Ｓ１０５）。 （もっと読む）

【課題】アンテナと受信回路との間のインピーダンスを整合させるインピーダンス自動整合回路を提供する。
【解決手段】アンテナ１１と受信回路２１との間に配設されるインピーダンス自動整合回路１であって、アンテナ１１と受信回路２１との間に存在し、両者のインピーダンスを整合させる整合回路１２と、反射量測定用の基準信号を、受信回路２１が受信する受信信号と干渉しないように送信する基準信号送信部１６と、アンテナ１１からの信号のうち、基準信号に対する反射の信号である反射信号を用いて、受信回路２１の受信周波数における反射量を取得し、取得した反射量を用いて整合回路１２を制御することにより、アンテナ１１と受信回路２１との間のインピーダンスを整合させる制御部１７と、を備える。 （もっと読む）

【構成】関係推定システム１００は、複数のＬＲＦ１２を備える中央制御装置１０を有する。ＬＲＦ１２は、たとえば、ショッピングモールの通路を通る人々の位置を検出する。この通路には、特に人通りが多い場所や、人が密集する場所が特定領域ＳＡとして設定される。そして、複数の人間の位置のそれぞれが特定領域ＳＡに含まれているかが判断され、中央制御装置１０は、特定領域ＳＡに含まれていない人間の移動軌跡データに基づいて、人間関係の有無を推定する。
【効果】関係推定システム１００は、無関係な人々が頻繁に行き交ったり、集まったりする場所を除いて、人間関係を推定することができる。そのため、人々の人間関係を精度よく推定することができるようになる。 （もっと読む）

【課題】送信レートが異なる複数のリンクを用いて送信された複数のデータを効率良く中継可能な無線装置を提供する。
【解決手段】無線装置１０は、無線装置２０の送信データ“１１０１”から無線装置３０への送信フレーム長（＝４ビット）を有する送信データ“１１０１”を抽出し、無線装置３０の送信データ“１０１１”から無線装置２０への送信フレーム長（＝２ビット）を有する送信データ“１０”を抽出する。無線装置１０は、“１１０１”を“１１１０００１０”にチャネルコーディングし、“１０”を“１１０１”にチャネルコーディングする。そして、無線装置１０は、“１１０１”を“１１１１００１１”にポストコーディングし、“１１１０００１０”と“１１１１００１１”との排他的論理和を演算し、その演算結果“０００１０００１”を変調して無線装置２０，３０へ送信する。 （もっと読む）

【課題】学習者が苦手な問題を多く有する問題群を選択する学習支援装置を提供する。
【解決手段】問題群ＩＤと問題ＩＤとを対応付ける問題群対応情報が記憶される問題群対応情報記憶部１２、問題ＩＤと、問題の属性をそれぞれ示す複数のメタデータ項目を特定するメタデータとを対応付けるメタデータ対応情報が記憶されるメタデータ対応情報記憶部１３、問題ＩＤとスコアとを対応付けるスコア対応情報が記憶されるスコア対応情報記憶部１４、メタデータ対応情報とスコア対応情報を用いて、メタデータ項目ごとの正答率を算出する正答率算出部２０、正答率の低いメタデータ項目を特定するメタデータ項目特定部２２、問題群対応情報とメタデータ対応情報を用いて、特定されたメタデータ項目を有する問題の比率の高い問題群を選択する問題群選択部２４、その選択結果を出力する出力部２６を備える。 （もっと読む）

【解決手段】移動ロボット１０は、移動速度データベース８８を含み、人と共存する様々な環境内を自律的に移動する。移動速度データベース８８には、人の移動速度の傾向を表す代表値に応じて定められる最大移動速度が、環境内の各エリアのそれぞれと対応付けて記憶される。移動ロボット１０は、移動する際には、現在地に対応する最大移動速度を移動速度データベース８８から読み出して設定し、設定した最大移動速度を上限とした移動速度となるように移動する。
【効果】周囲の人と調和した移動が可能となるので、周囲の人の邪魔になることなくスムーズに移動できる。 （もっと読む）

【構成】 アンドロイド制御システム１０はアンドロイド１２を含み、アンドロイド１２は人間の代役として或る場所に配置される。通常、アンドロイド１２は、制御装置１４の制御に従って、人間との間で対話するなどのコミュニケーションを図る。ただし、アンドロイド１２自身が対応できない場合には、その旨を遠隔オペレータに通知する。かかる場合には、遠隔オペレータの指示に従って、アンドロイド１２は動作される。また、アンドロイド１２は、たとえば、その近傍や周囲に人間が存在しない場合や遠隔オペレータからの指示がない場合には、制御装置１４の制御に従って無意識動作を実行する。つまり、瞬きや呼吸のような生理的な動作をしたり、髪を触るなどの癖による動作をしたりする。
【効果】 無意識動作のようなアンドロイド特有の動作を実現できる。 （もっと読む）

【構成】移動制御システム１００は、役割データベース（２０）を備える中央制御装置１０および役割が設定されたロボット１４を有する。また、役割データベース（２０）は、役割を持った人間の代表移動行動データから構成される。たとえば、ロボット１４に「話しかけやすい警備員」の役割が設定されている場合、「話しかけやすい警備員」の代表移動行動データが役割データベース（２０）から選択される。また、中央制御装置１０では、役割が設定されたロボット１４の複数の将来位置および各将来位置における行動が代表移動行動データに基づいて予測され、予測された複数の行動のそれぞれの発生確率が算出される。そして、算出された発生確率に基づいて、ロボット１４に移動行動が指示される。
【効果】システムの管理者は、役割が設定されたロボット１４を、同じ役割を持った人間と同じように動作させることができる。 （もっと読む）

【課題】発話データから、その発話の言語を信頼性高く識別できる音声言語の識別装置を提供する。
【解決手段】学習装置は、言語ラベル付の音声データの記憶装置、これら音声データについて、所定時間長かつ所定シフト長の音声特徴の系列を抽出するブロック特徴生成部１８０、抽出された音声特徴の系列からコードブックを生成するコードブック算出部１８４、複数の音声データの各々について、当該音声データから得られた音声特徴の系列に含まれる音声特徴と最も近い代表ベクトルをコードブックから求め、その分布に基づいて当該音声データの言語ラベル付音声言語特徴を生成する言語音素特徴ベクトル算出部１８６、及びこの音声言語特徴を学習データとして、音声言語特徴から言語を推定するためのＳＶＭを生成するＳＶＭ学習部１９０を含む。 （もっと読む）

【構成】 携帯型ナビゲーション装置（１０）は、ユーザによって保持されて、ユーザの移動と共に移動する。移動中に、カメラで撮影した動画像データを画像処理することによって、ユーザが通った移動経路中のトイレやコンビニのような特定施設を探索して記録しておく。ユーザが希望するとき、当該特定施設の最寄りの検出地点を、たとえば表示器によってユーザに提示する。
【効果】ユーザが見落とした特定施設を提示できる。 （もっと読む）