【構成】 コミュニケーションシステム１０は、ロボット１２およびサーバ２０を含み、ロボットはユーザに指示された物品を特定し、サーバは、ロボットからの要求に応じて、特定した物品を確認するための指差し動作および発話内容を生成する。発話内容を生成する際には、特定した物品の複数の属性についてのべき集合を生成し、当該特定した物品の近傍に存在する他の物品の複数の属性についてのべき集合を当該他の物品毎に生成する。サーバは、特定した物品についてのべき集合の要素から、他の物品のそれぞれについてのべき集合と共通する要素を削除する。サーバは、残った要素のうち、単語数が最も少ない要素を選択し、さらに、選択した要素のうち、特定した物品の近傍に存在する他の物品の複数の属性の文字列との非類似度が最も高い要素を選択して、発話内容を生成する。
【効果】 確認行動における発話内容を簡単に生成することができる。 （もっと読む）

【課題】相互の対応する位置が非線形変換で結ばれた第１地図と第２地図とを切り替えて表示する場合に、ユーザに快適な操作感を与えることが可能な端末装置を提供する。
【解決手段】端末装置１０００は、表示画面上で、対応する位置について相互に非線形変換により変換が可能な第１地図と第２地図との表示を切り替える注視点位置取得部１１２０および画像出力処理部１１５０と、表示切替の指示を受け付ける入力装置１２０２とを備える。注視点位置取得部１１２０は、表示切替の指示が複数回繰り返された際に、非線形変換による変形誤差に応じた対応する位置の表示画面上の表示位置の誤差が所定値以下となるように、表示を調整する。 （もっと読む）

【課題】神経活動のデコーディング方法を使用した訓練装置を提供する。
【解決手段】訓練装置１０００は、被験者の脳内の所定の領域における脳活動を検出するための脳活動検出装置１０８と、演算処理装置１０２と、被験者にニューロフィードバック情報（呈示情報）を提示するための出力装置１３０とを備える。演算処理装置１０２は、脳神経の活性化のパターンをデコードして、訓練対象となっている事象に対して事前に取得されている目標活性化のパターンに対する近似度を算出し、算出された近似度に基づいて、報酬値を算出し、報酬値に対応する呈示情報を生成する。 （もっと読む）

【構成】 異常頻度推定装置１２は、ＣＰＵ１２ａを含み、ＣＰＵ１２ａは、すべてのクライアントについての過去の検査値に基づいて、検査対象の各検査項目の検査値の所定回数分の平均値を算出するとともに、推定対象の各検査項目の所定回数における異常頻度を算出する。そして、ＣＰＵは、ベイズ推定に基づく手法により、算出した平均値と異常頻度の関係に基づく尤度関数を用いて、検査対象の各検査項目の今回の検査値を含む所定回数分の平均値から、今回を含む所定回数における各推定対象の検査項目の検査結果についての異常頻度を推定する。
【効果】 過去の検査値から得た平均値と異常頻度の関係を用いて異常頻度を推定するので、１対多の関係に基づいて異常頻度を比較的正確に推定することができる。 （もっと読む）

【課題】１本の漏洩ケーブルで複数系統のＭＩＭＯ伝送を可能とする無線通信装置を提供する。
【解決手段】ＭＩＭＯ通信をするための無線通信装置１００は、第１の系統の送受信信号と第２の系統の送受信信号とを含む信号を、漏洩ケーブル１１０の給電装置１１４−１および１１４−２を介して送受信する。漏洩ケーブル１１０には、スロット１１２−１〜１１２−３が設けられる。無線装置１００は、給電装置１１４−１から受信した信号から第１の系統の受信信号を、給電装置１１４−２から受信した信号から第２の系統の受信信号を、それぞれ分離する。 （もっと読む）

【課題】リハビリ中の車椅子利用者に対して、利用者自身の車椅子に対する操作によって、転倒等の危険を回避することが可能なように告知する機能を有する車椅子を提供する。
【解決手段】車椅子１００は、着座者の手動操作により作動する左側ブレーキ装置１７ａおよび右側ブレーキ装置１７ｂと、左側ブレーキ装置と右側ブレーキ装置とが、制動状態となっているかを検知するためのセンサ１０４ａ、１０４ｂと、ブレーキ装置１７ａおよび１７ｂのうち、一方が制動状態であり、他方が非制動状態である場合、停止状態を着座者に告知するための制御装置１０２とを備える。 （もっと読む）

【課題】ウェイクアップＩＤの誤検知率を抑制可能な端末装置を提供する。
【解決手段】端末装置は、ウェイクアップＩＤ（＝１００１００１１）をフレーム長によって変調してウェイクアップＩＤを構成する複数の無線ＬＡＮフレームＦＬ２，ＦＬ１，ＦＬ０，ＦＬ３を生成する。そして、端末装置は、２つの無線ＬＡＮフレーム間の間隔がＳＩＦＳになるように複数の無線ＬＡＮフレームＦＬ２，ＦＬ１，ＦＬ０，ＦＬ３を時間方向に連続して送信する。無線基地局は、端末装置から送信された複数の無線フレームＦＬ２，ＦＬ１，ＦＬ０，ＦＬ３を受信し、その受信した複数の無線フレームＦＬ２，ＦＬ１，ＦＬ０，ＦＬ３に基づいてウェイクアップＩＤのマッチングを判定し、ウェイクアップＩＤがマッチングするとき、スリープ状態から起動状態へ移行する。 （もっと読む）

【課題】無線通信システム内に存在する全ての端末装置の起動している基地局への接続を確保するための必要最小限の基地局を決定可能な制御装置を提供する。
【解決手段】制御装置２０は、基地局１〜Ｍのうち、起動している基地局１〜ｍと端末装置１１〜１Ｋとの接続可能な無線通信リンクを示すリンク情報に基づいて、端末装置との間で唯一の無線通信リンクのみを有する基地局を稼動基地局とする第１の条件、稼動基地局とした基地局に接続可能である端末装置の稼動基地局以外の基地局とのリンクを削除する第２の条件、端末装置との間で無線通信リンクを持たない基地局をスリープ基地局とする第３の条件、および端末装置との間で最も多くの無線通信リンクを有する基地局を稼動基地局とする第４の条件を順次実行するとともに第２から第４の条件を繰り返し実行して、基地局１〜ｍから稼動基地局とスリープ基地局とを決定する。 （もっと読む）

【課題】距離計測センサを用いて、観測領域内の移動対象を追跡しつつ、精度よく、対象を識別して分類することが可能な計測装置を提供する。
【解決手段】計測装置１００は、対象までの水平方向の距離を計測可能に配置された複数のレーザレンジファインダ１０．１〜１０．４と、計測結果から、対象の位置および移動速度を推定する追跡モジュール５６１０と、計測結果に基づいて、対象の形状を表現する特徴ベクトルを算出する特徴抽出演算部５６２２と、特徴ベクトルに基づいて、対象が予め定められた分類の各クラスに属する確率を事前確率として算出する事前確率計算部５６２４と、対象が他の対象と同期して移動している同期状態であるかを判別し、算出された事前確率と、同期状態にある対象が各クラスに対応する尤度とに基づいて、対象が属するクラスを判別するラベル割当処理部５６２８とを含む。 （もっと読む）