【課題】掘進機後退時の引抜き鋼棒による管内設備やカメラの破損を防止する。
【解決手段】カメラ２ａ，２ｂ（光学式カメラ測量センサー）とターゲット２ｃを設置したカメラユニット２と、カメラユニット２を走行させるレール体３とを備えた撮像ユニット４を連結し、ターゲット２ｃをカメラ２ａ，２ｂで撮像することにより掘進機Ｋの位置と方向を計測し、この計測結果に基づいて小口径管５の曲線推進行い、外周面に雄ねじ６を有する引抜き鋼棒７と、雄ねじ６と遊嵌する雌ねじ８を内周面に有し引抜き鋼棒７を遊嵌状態で連結させるカプラ９と、を備え、引抜き鋼棒７をカプラ９で遊嵌することにより発進立坑Ｈから掘進機Ｋまで引抜き鋼棒７を曲線状に配置し、引抜き鋼棒７の位置を上部から下部に変換する位置変換アタッチメント１０を掘進機Ｋと撮像ユニット４の間に介装する。 （もっと読む）

【課題】小口径管であっても、長距離の泥水式曲線推進を可能とする。
【解決手段】
小口径管泥水式曲線推進装置１は、ケーシング２と、ケーシング２の軸方向に固定された送泥管３及び排泥管4と、ケーシング２の端部に固定され、送泥管３及び排泥管４をそれぞれ取り付ける取付孔５０，５１を備えた接続ブロック５と、ケーシング２の軸方向に固定されたレール６と、ケーシング２に設けられ、小口径管７とケーシング２の間隔を保持する保持部材８０と、を有する接続体８を備え、推進の前後方向を撮像するカメラ９と、カメラ９の近傍に設けたターゲット１０と、カメラ９とターゲット１０とを一体に固定するカメラキャリア１１と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】埋設管の径が７００ｍｍ以下の小口径管の泥水式推進工法で推進距離を延長できる泥水の還流設備を提供する。
【解決手段】先導体１０から埋設管１１、そして地表へと伸びる排泥管５の途中に排泥ポンプ２１を設け、埋設管１１から排泥ポンプ２１までの排泥管５の途中からセパレータタンク２６へ繋がる分岐管２４を伸ばし、セパレータタンク２６にバキュームポンプ２７を連結し、排泥ポンプ２１とバキュームポンプ２７を併用することで、先導体１０で掘削されて出た排泥水は各管を通って、排泥ポンプ２１とセパレータタンク２６のそれぞれへ吸い上げられて排出される。また、セパレータタンク２６内部にサンドポンプ２８を設けて、セパレータタンク２６へ吸い上げられて溜まった排泥水を排出し、セパレータタンク２６から排出される排泥水が通る分岐管２５の途中に逆止弁２９を設ける。 （もっと読む）

【課題】 管の耐荷力が弱い場合でも長距離推進を可能とし、簡便な装置を提供し、工事の適用範囲を拡大する。
【解決手段】 中押し装置１は、円筒形状の外側シリンダチューブ２と、外側シリンダチューブ２の内側に配置される内側シリンダチューブ３と、シリンダチューブ２と３の間の摺動室４を摺動する円筒形のピストン５と、摺動室４に流体を供給する油圧ポート６とを備え、ピストン５の掘進機７側端に前方推進管８又は掘進機７へ同軸状に接続する前側接続リング１０を備え、ピストン５の元押し装置１２側端に後続推進管９への後側接続リング１１を備え、油圧ポート６から摺動室４へ油を給排しピストン５が軸方向に駆動し、元押し装置１２は発進立坑１３に設置され、元押し油圧ポンプ１４から送られる油圧により推進力を加え、中押し装置１は前方推進管８又は掘進機７の後部に装着され、中押し油圧ポンプ１５からの油圧により掘進機７に推進力を加える。 （もっと読む）