【課題】 種々の被乾燥物を効率よく自動乾燥処理する。
【解決手段】被乾燥物１１を乾燥室１８の内部へ投入する投入工程において、攪拌羽根３２を負荷トルクが予め設定した閾値トルクＰＳを超えるまで、予め設定した一定の目標速度で回転駆動するように制御する。次に、負荷トルクが閾値トルクＰＳを超えたとき、投入された前記被乾燥物１１を攪拌しながら加熱して乾燥させる乾燥工程に移行し、この乾燥工程において、攪拌羽根３２を予め設定した一定の目標トルクＴ１に達するまで駆動トルクを上昇させた後、目標トルクを維持するように回転駆動する定トルク制御モードを実行し、乾燥度の進行に伴って負荷が低下して、目標トルク以下のトルクで駆動できる状態になったとき、前記被乾燥物を破砕して乾燥した小片にする破砕工程に移行し、この破砕工程において攪拌羽根を予め設定した一定の破砕速度で回転駆動するように制御する。 （もっと読む）