【課題】操舵システムのモータ回転子により連続的に決定される第１操舵角度を、ステアリングホイール付近に配置された操舵角センサによって連続的に測定される第２操舵角度に対して同期して調整する方法を提供する。
【解決手段】第１操舵角度ＬＷ＊の第１時間プロファイルＩが連続的に監視される工程と、第２操舵角度ＬＷ＃の第２時間プロファイルIIが連続的に監視される工程と、第２操舵角度ＬＷ＃に対する第１操舵角度ＬＷ＊の調整がまだ実行されていない場合に、第１操舵角度ＬＷ＊が第２操舵角度ＬＷ＃の現在の値に設定される工程１１０と、第２操舵角度ＬＷ＃に対する第１操舵角度ＬＷ＊の少なくとも１回の調整が既に前もって実行されている場合であって、第１プロファイルＩにおける符号の変化が生じている場合に、第１操舵角度ＬＷ＊が、第２プロファイルIIにおいて生じるヒステリシスの関数として決定される工程１２０；１４０とを有する。 （もっと読む）

本発明は、ヘリカルギヤ（３）に係合するねじピニオン（２）を有する自動車のステアリングシステムのためのヘリカルギヤ機構（１）に関する。プレストレス装置（４）には、ねじピニオン（２）をヘリカルギヤ（３）の歯に押圧するプレストレスされるスラストピース（５）が設けられている。当該プレストレス装置（４）は、雌ねじ部（１８ａ）を有するセクションを持つハウジング部（１０）を有し、当該雌ねじ部（１８ａ）内に調整要素（１１）がねじ込まれている。当該調整要素（１１）は、スラストピース（５）の方向に調整バネ（１２）によって力が付与されている。スラストピース（５）は、ねじピニオン（２）と調整要素（１１）との間で、ハウジング部（１０）内の案内輪郭線（１３）によって軸方向に移動可能に案内されている。更には、プレストレス手段（６）が、調整要素（１１）とスラストピースとの間に配置されるように設けられ、ねじピニオン（２）に対してスラストピース（５）を押圧している。当該スラストピースは、調整要素（１１）の案内輪郭線（１４）の軸方向に延びる案内部（１５）に軸方向に移動可能な態様で係合する案内要素（１９）を有している。スラストピース（５）と調整要素（１１）との間の間隔が規定値を超える場合、当該案内要素（１９）はねじピニオン（２）の方向に軸方向に延びる案内部（１５）を離れる。
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本発明は、パワーステアリングシステム（１０）を操作するための方法と、そのようなパワーステアリングシステム（１０）と、に関する。本発明による方法では、運転者により与えられたマニュアルトルク（２４）が、重畳ユニット（１４）内でモータ（１６）によって提供されたモータトルク（２６）に重ね合わされる。本発明によれば、パワーステアリングシステム（１０）の障害は、モータ（１６）のスピードパターンを評価することによって検知され得る。
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本発明は、特には軸平行の駆動部を備えた自動車のための電動パワーステアリング装置であるステアリング装置に関する。当該ステアリング装置は、ステアリングギヤハウジング（１）と、ステアリング軸と、ステアリング要素と、当該ステアリング要素に結合された少なくとも１つのアクスルステアリング機構と、を有する。当該ステアリング装置は、ステアリングギヤハウジング（１）上に配置されたモータユニット（１３）と、ギヤカバー（２）内に配置されたパワーステアリングギヤ（８）と、制御装置ハウジング内に配置されたモータユニット（１３）のための制御装置（４）と、を有する。制御装置（４）の制御装置ハウジングは、パワーステアリングギヤ（８）の軸平行の一側に配置されており、モータユニット（１３）のモータハウジングは、パワーステアリングギヤ(８)の軸平行のもう一方の側に配置されている。
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【解決手段】本発明は、第一伝達要素（２３）と係合する第二伝達要素（２５）に対して第一伝達要素（２３）を押しつける、とりわけモータ乗物のステアリングシステムのための装置（１３）であって、第一伝達要素（２３）の方向に荷重付与可能となり、ハウジング（３０２）内で移動可能で案内される圧力ピース（２１）を有する装置（１３）に関する。従来技術から知られる装置は、運転操作の間、望ましくないノイズを引き起こしうる。本発明によれば、装置が、第一伝達要素（２３）と第二伝達要素（２５）との間に生じている遊びを最小化するための調整装置（３０）を備える。
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ステアリングリンケージを介して自動車のステアリング装置のステアリングギヤ上に外部から作用する力（Ｆｚ）を、推定器（２１）を用いて決定する可能性が提供される。ステアリングトルクを発生するためのモータが、当該ステアリング装置に割り当てられている。これは、外部から作用する力（Ｆｚ）が実効モータトルク（ｔｏｒ＿ＲＡｅｆｆ）に依存して推定され、当該実効モータトルク（ｔｏｒ＿ＲＡｅｆｆ）がモータトルク及び効率に依存して決定され、当該効率が推定された力（Ｆｚ）に依存して決定される、ということによって達成される。
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