【課題】プラットフォームの位置を識別するための方法および装置を提供する。
【解決手段】プラットフォームが動いている間、プラットフォームに関連するカメラシステムによって生成された一連の画像内の特徴が識別される。カメラシステムのパースペクティブの移動が、一連の画像内の特徴の位置の移動から識別される。プラットフォームの位置の変化が、パースペクティブの移動に基づいて識別される。 （もっと読む）

【課題】ロボットアームと、ロボットアームに近接した保管デバイスと、保管デバイス内に配置された複数の非破壊検査（ＮＤＩ）プローブ組立体とを含む非破壊検査デバイスを提供すること。
【解決手段】それぞれの非破壊検査プローブ組立体４５０は、部品の非破壊検査のために動作可能な少なくとも１つのトランスデューサ、およびロボットアームと対応する非破壊検査プローブ組立体４５０との間の機械的インターフェースとして動作可能なツールを含む。それぞれの非破壊検査プローブ組立体４５０は、部品の非破壊検査のための特定の非破壊検査タスクのために構成されており、ロボットアーム３０２は、部品の少なくとも一部の非破壊検査のために、ツールおよびプローブ組立体４５０の動きに選択的に係合するために動作可能である。 （もっと読む）

【課題】少なくとも１つの大気データと水分含有量に基づいて天気を予測する方法を提供する。
【解決手段】飛行中に航空機１０６のガスタービンエンジン１０２、１０４のコンプレッサーの第１位置において第１気温及び第１気圧を測定し、コンプレッサーの第２位置において第２気温及び第２気圧を測定し、第１及び第２気温と第１及び第２気圧から比熱比を計算し、そして比熱比から大気の水分含有量を決定するステップを含み測定された水分含有量を天気予報モデルへ伝達する。 （もっと読む）

【課題】システムの健康状態を判断する方法及び装置を提供する。
【解決手段】振動データグループ群２４６のうちの１つの振動データグループは、システムの異なる周波数の振動に関する経時データを含む。システムに関する振動データグループ群２４６は、コンピュータシステム２２２内の多数の連想メモリ２３８に保存される。システムの健康状態は、多数の連想メモリ２３８内の振動データグループ群２４６に基づいて特定される。 （もっと読む）

【課題】複合ストリンガの高能力プルオフのための垂直積層ヌードルを提供する。
【解決手段】装置は、複合縦長部材４０２、チャネル４２８、およびいくつかの複合構造体を備える。複合縦長部材は、構造体の表面への取り付け用に構成された側部４０３を有する。チャネルは、その側部にあり、複合縦長部材の長さに沿って延びている。いくつかの複合構造体は、チャネル内への設置用に構成され、複合縦長部材の側部の一部分を構造体に取り付けるように構成される。いくつかの複合構造体は、構造体の表面にほぼ垂直に配向された層を有する。いくつかの複合構造体は、複合縦長部材を構造体から引き離す力に耐える複合縦長部材の能力を増大させるように構成される。 （もっと読む）

【課題】工程内品質管理に要する時間を短縮する組み立て方法を提供する。
【解決手段】重ね板の組立品において、ワンサイドファスナ３００が取り付けられる位置を特定するステップと、その位置で重ね板の組立品を貫通する穴５２４を開けるステップと、穴に指定された深さの皿穴を開けるステップと、穴及び穴の近傍における重ね板の１つ又は複数に関連するパラメータを少なくとも決定するために、較正されたプローブを操作するステップと、穴にワンサイドファスナを挿入するステップと、ワンサイドファスナの取り付けを完了するために回転トルクをワンサイドファスナに付与するステップと、ワンサイドファスナの取り付けを完了するのに必要とされる角度変位の測定結果をファスナが正しく取り付けられていることを指標する角度変位の範囲と比較するステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】航空機上のソフトウェア部品を検証するためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】航空機上のソフトウェア部品２１２に対して第１ハッシュ値を計算する。第１ハッシュ値が航空機上に保存されているソフトウェア完全性データ構造からの第２ハッシュ値と一致するか否かについて航空機上で判定する。ソフトウェア完全性データ構造２２０は、航空機により用いられるソフトウェア部品に対して航空機上で判定されていないハッシュ値を含む。第１ハッシュ値が第２ハッシュ値と一致するか否かに基づいて、検証状況を提供する。第１ハッシュ値が第２ハッシュ値と一致する場合にのみ、航空機上のソフトウェア部品に操作を行う。 （もっと読む）

【課題】エンドエフェクタを位置決めするための伸縮アセンブリを含むロボットを提供すること。
【解決手段】ロボットが、アクチュエータアセンブリと、アクチュエータアセンブリから片持ちされた、第１および第２の平行の伸縮親ねじアセンブリと、親ねじアセンブリの端部によって支持されたエンドエフェクタとを含む。アクチュエータアセンブリは、各親ねじアセンブリを独立に展開および収縮させる。 （もっと読む）

【課題】無人航空機システム（ＵＡＳ）の飛行制御システムおよびＵＡＳの飛行制御システムを搭載する有人無人両用機（ＯＰＶ）を組み入れたＵＡＳのテストのためのシステムを提供する。
【解決手段】ＯＰＶ１２は、ＯＰＶの飛行制御システム１９と、ＵＡＳの飛行プロファイルの制御パラメータを表す、ＵＡＳの飛行制御システムからの入力を受信する飛行制御インタプリタ（ＦＣＩ）２０とを有する。ＦＣＩは、ＯＰＶの飛行制御システムへ出力としてステータスコマンドを提供し、飛行プロファイルを再現する。こうしたステータスコマンドは、姿勢、垂直方向の航法、水平方向の航法、旋回率、速度、およびエンジン動作から成る群から選択される。ＯＰＶの飛行制御システムは、緊急事態、飛行の安全、または他の不測の事態に備えてパイロットのオーバーライドを含み、搭乗しているパイロットがＯＰＶの制御を引き継ぐことができるようにする。 （もっと読む）

【課題】連想メモリを更新する際の再構築に要する時間及び労力の増大を解消する。
【解決手段】システムは連想メモリ、第１テーブル、第２テーブル、コンパレータ、及びアップデータを含む。連想メモリはデータ及びデータ間の連想を含み、第１テーブルから構築する。第１テーブルは、第１及び第２フィールドを伴うレコードを含む。連想メモリは第１フィールドを取り込み、第２フィールドの取り込みを回避するように構成する。第２テーブルは、第１フィールドが連想メモリによって取り込み済みかどうか、又は連想メモリによって忘却処理済みかどうかを示す情報を保存する。コンパレータは、第１フィールドを連想メモリによって忘却処理すべきかどうか、又は取り込むべきかどうかを特定するため、第１テーブルと第２テーブルの比較を行う。アップデータは、第１フィールドの取り込み又は忘却処理のいずれか一つを実施することによって、連想メモリを更新する。 （もっと読む）