【課題】迅速且つ正確に、トルクコンバータのスプライン穴等の組付部品のスプライン嵌合部と自動変速機のスプライン軸等の被組付部品のスプライン嵌合部との位置及び位相を一致させて嵌合させ、組付部品を被組付部品に組み付ける組付装置を実現する。
【解決手段】組付部品１００を設置部２に設置された被組付部品２００に組み付ける姿勢でチャック部３に保持し、チャック部３を支持すると共にチャック部３をスプライン嵌合部１２１，１３１の軸心Ｘ１が位置決めされる自転軸Ａｒを中心に自転運動させる機構部４、自転軸Ａｒをチャック部３の前面側におけるスプライン嵌合部２２１，２３１の軸心Ｘ２が位置決めされる対称軸Ａｓ上に存在する固定点Ｐを中心に対称軸Ａｓまわりに歳差運動させる機構部５、両機構部４，５を支持するベース部８０を対象軸Ａｓに沿って移動させる機構部７とを備える。 （もっと読む）