本発明は、化学分析器用または生化学分析器用撹拌機（１）に関し、撹拌機（１）は、ヘッド部（４ａ）と胴体部（４ｂ）と自由端部（４ｃ）とを有するピペット（４）を備えている。ピペット（４）のヘッド部（４ａ）は、ヘッド支持ブロック（５）に固定されている。また、本発明による撹拌機（１）は、ピペット（４）の自由端部（４ｃ）の振動動作を引き起こす駆動部を備えている。この駆動部は、フレーム（２）に固定された作動ユニット（３）からなり、これらのフレーム（２）および作動ユニット（３）は、偏心ブロック（９ｂ）を有するガイドブロック（９）と当接し、この偏心ブロック（９ｂ）は、軸（１０）を中心に回動自在に取り付けられるとともに、ピペット（４）の胴体部（４ｂ）と当接している。また、ヘッド支持ブロック（５）は、ピペット（４）が振動する平面と垂直な軸（７）を中心に回動自在にフレーム（２）に取り付けられている。
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