説明

株式会社トヨタマップマスターにより出願された特許

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【課題】走行車両の傾斜変化や方向・速度の変化、及び道路勾配の変化があっても正確な道路画像を合成することが可能な道路画像合成技術を提供する。
【解決手段】
走行車両から前方道路を撮像した道路画像を画像記憶手段6に記憶する。各道路画像の撮影に同期して計測した車両の位置座標データを位置履歴記憶手段10に記憶する。画像変換手段12は、各道路画像に正射投影変換をして道路面上の正射画像(正射道路画像)を生成する。画像合成手段13は、各正射道路画像に対して前記車両位置計測手段により計測された位置座標データに基づき、正射道路画像の世界座標及び向きを決定し、各正射道路画像をそれぞれ決定された世界座標系の水平投射面上に配置し連結道路画像を合成する。この際、車両の位置姿勢及び高さによる正射投影時の補正を行う。 (もっと読む)


【課題】路面標示を撮像するための構成が容易であり、かつ高精度に路面標示を解析できる装置を提供することを目的とする。
【解決手段】車両に搭載され、地図の属性情報として使用される路面標示を計測するための路面画像を撮像する路面撮像装置であって、全周画像を取得可能な光学機器を備える撮像部を有する、ことを特徴とする路面撮像装置である。 (もっと読む)


【課題】撮影した画像から自動的に高精度な緯度、経度、標高の絶対座標を算出する路面標示自動計測システム、装置及び方法を提供する。
【解決手段】車輌に搭載され、路面画像を撮影するステレオカメラと、車輌に搭載され、車輌の位置情報を収集する位置情報収集手段と、ステレオカメラと位置情報収集手段に接続され、ステレオカメラによる撮影と位置情報収集手段による位置情報収集の同期をとる同期装置と、同期装置に接続され、ステレオカメラにより撮影された路面画像を記録する画像記録装置と、同期装置に接続され、位置情報収集手段により収集された位置情報を記録する車輌位置記録装置と、画像記録装置の路面画像と車輌位置記録装置の位置情報を読み込んで、路面標示の絶対座標を計測する路面標示自動計測装置と、路面標示自動計測装置に接続され、結果を記録する計測結果記録装置とを具備する。 (もっと読む)


【課題】 地図データベースの生成や更新等のための作業の効率を高めることにより、正確性が高く高鮮度な地図データベースを生成することが可能なシステムを提供する。
【解決手段】 道路及び道路周辺に存在する地物について、各地物に固有の識別符号IDfに関連付けられた各地物の情報であって、位置情報を有する複数のノードN及び2個のノードN間をつなぐリンクLを有する道路ネットワークRとは独立した各地物の空間的配置を表す配置情報F1、各地物の形態を表す形態情報F2、情報としての精度を表す精度情報F3a、及び情報の取得時期を表す取得時期情報F3bを含む地物情報Fを格納する地物データベース2と、地物データベース2に格納された地物情報Fを出力する出力手段8と、出力手段8により出力された地物情報Fに基づいて生成された、地図データベース3を構成する地図情報Mを入力するための入力手段5と、を備える。 (もっと読む)


【目的】 ETC割引を反映した新たな便益を利用者に提供するナビゲーションシステムを提案する。
【構成】 この発明のナビゲーションシステムは、選択された経路からETC割引の対象となる有料道路を抽出する手段と、抽出されたETC割引対象有料道路の通行目論見がETC割引条件を満足するように案内を行うETC割引実行手段と、を備えてなる。 (もっと読む)


【目的】 車輌情報を確実かつ正確に車輌ディーラ等の連絡先へ送信することのできる車輌用情報提供システムを提供する。
【構成】 この発明の車輌量情報提供システムは車輌に関する車輌情報を二次元バーコードに変換するエンコーダと、前記二次元バーコードを表示する表示装置と、を備えてなる。 (もっと読む)


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