【課題】多関節型ロボットのアームの回動を規制するものにおいて、第１ストッパ部材を固定するためのボルトのせん断を防止できるストッパ構造を提供する。
【解決手段】 ストッパブロック２１の基部２１ａに対してボルト１３を挿通するための挿通穴２２に、第１挿通部２４よりも径大となる第２挿通部２５を形成し、第２アーム４の回動によりストッパ１２とストッパブロック２１の当接部２１ｂとが所定値以上の荷重を以って当接し、第１アーム３の先端部３ａに対して基部２１ａが摺動した場合に、挿通穴２２に設けられた第２挿通部２５の空間内においてボルト１３を変形させる。 （もっと読む）

【課題】色を用いた表示を行うことで高密度で記録し、誤り検出も可能として、読取時間の短縮を図れるようにする。
【解決手段】マトリクス状に複数のセル４を配置し、特定パターンとしての位置決めパターン２ａ〜２ｅにデータ表示色を全て含むように割り当てて設定する。データ表示色として「白」「黒」「赤」「緑」「青」を設定し、位置決めパターン２ａに、コントラストの大きい「白」と「黒」を設定し、他の部分に「白」と他の色を組み合わせて設定する。読取時には、位置決めパターンを読み取ることで、その存在範囲の確実な検出と基準となるデータ表示色の特定をすることができ、データ領域３の各セル４の色を確実に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】 保険料の算定の一要素となる商品について加入者が購入状況を把握できるようにする。
【解決手段】 ＩＣカード１は、制御部２、メモリ３、情報交換部４を備える。メモリ３には、保険加入者情報が記憶されている。コンビニ５（自動販売機９）には販売情報を提供する処理装置６（１０）が設けられる。煙草を購入する際にその販売情報を処理装置６から受信し、これを煙草購入履歴情報としてメモリ３に記憶蓄積する。保険の更新に用いる情報として、ＩＣカード１の煙草購入履歴情報と保険加入者情報を、ＰＣ１４を通じて保険会社端末装置１６に送信する。喫煙量の多寡による割引率のきめこまかな算定のデータとして利用することができる。 （もっと読む）

【課題】 条件付販売物品を繰り返し購入する購入者の負担を軽減する。
【解決手段】 条件付販売物品３を所持していない新規購入希望者に対しては、適格判断部７は、個人情報記録カード９から読み出した情報を基に販売条件を満たしているか否かを判断する。満たしている場合、発行処理部８は、条件付販売物品３に一体化されたＲＦタグ４に適格情報を書き込む。一方、使用済みの条件付販売物品３ａを所持している購入希望者に対しては、販売可否判断部１０は、条件付販売物品３ａに一体化されたＲＦタグ４ａから適格情報を読み出す。誤りのない適格情報が得られた場合、再発行処理部１１は、その読み出した適格情報を、新たに販売する条件付販売物品３ｂに一体化されたＲＦタグ４ｂに書き込む。 （もっと読む）

【課題】 スプライン補間機能により曲線補間してロボットアーム先端の移動経路を設定するようにしたロボット制御装置において、スプライン曲線上にループとなる個所が生成されない演算方法を提供する。
【解決手段】 隣り合う２つの指令位置の間を一区間としてそれら区間毎に、両端の指令位置Ｒ１，Ｒ２を結ぶ直線Ｌ２の長さに比例する大きさのベクトルであって、当該区間の両端の指令位置Ｒ１，Ｒ２を結ぶ直線Ｌ２が、前の一区間についての両端の指令位置Ｒ０，Ｒ１を結ぶ直線Ｌ１および後の一区間についての両端の指令位置Ｒ２，Ｒ３を結ぶ直線Ｌ３となす角を、それぞれ２分する方向を向く始点側接線ベクトルＴ２ｓおよび終点側接線ベクトルＴ２ｅを演算し、区間毎に、始点側接線ベクトルおよび終点側接線ベクトルがそれぞれ前の区間の終点側接線ベクトルおよび後の区間の始点側接線ベクトルと向きが一致する曲線を連ねることによってスプライン曲線を演算する。 （もっと読む）

【課題】色を用いた表示を行うことで高密度で記録し、誤り検出も可能として、読取時間の短縮を図れるようにする。
【解決手段】マトリクス状に複数のセル４を配置し、特定パターンとしての位置決めパターン２ａ〜２ｅにデータ表示色を全て含むように割り当てて設定する。データ表示色として「白」「黒」「赤」「緑」「青」を設定し、位置決めパターン２ａに、コントラストの大きい「白」と「黒」を設定し、他の部分に「白」と他の色を組み合わせて設定する。読取時には、位置決めパターンを読み取ることで、その存在範囲の確実な検出と基準となるデータ表示色の特定をすることができ、データ領域３の各セル４の色を確実に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】 多様な環境下で使用されることが想定されるロボットコントローラの電源ユニットを、低コストで小形に構成する。
【解決手段】 ロボットコントローラ２に内蔵される電源ボード１１を、強電系ブロック１１Ｈ，弱電系ブロック１１Ｌに分けて電気的に絶縁し、電源電圧の供給制御を及び監視を行うためのＣＰＵ２１，ＣＰＵ２２を夫々配置する。そして、両者が互いに通信を行うように構成すると共に、ＣＰＵ２２は、コントローラ２のエンジンボード２３とも通信を行う。 （もっと読む）

【課題】 ロボットのモータを駆動する駆動モジュールを装置本体に装着するための構成のコストを低減することができるロボット制御装置を提供する。
【解決手段】 制御装置２の本体ケース１０には取付部材３１が取付けられている。この取付部材３１は、窓部３２ａを有した支持部３２と、この支持部３２に溶着されたコ字状の被係合部３３とからなる。この被係合部３３の腕部３３ａは、駆動モジュール２４の装着方向に延びており、その装着方向に沿った端部が窓部３２ａ側に突出している。駆動モジュール２４のヒートシンク２６の両端面には溝部２６ｂが形成されており、その溝部２６ｂに被係合部３３の腕部３３ａを係合する。これにより、簡単な構成で駆動モジュール２４を本体ケース１０内に装着することができる。 （もっと読む）

【課題】 内部電源モードと外部電源モードの何れにおいても、電源供給ラインを介して内部回路および外部回路に侵入するノイズを低減する。
【解決手段】 内部電源モードに設定する場合、ジャンパ回路２９において短絡片３１を２つ用いることにより、導電ピン２９ａと２９ｂを接続し、導電ピン２９ｃと２９ｄを接続する。ジャンパ回路３０も同様に接続する。このとき、内部電源電圧Ｖｐ(in)は、ノイズフィルタ２８を通してＩ／Ｏ回路とシーケンサに供給される。一方、外部電源モードに設定する場合、ジャンパ回路２９において短絡片３１を１つ用いることにより、導電ピン２９ｂと２９ｃを接続する。ジャンパ回路３０も同様に接続する。このとき、外部電源電圧Ｖｐ(out)は、ノイズフィルタ２８を通してＩ／Ｏ回路２６に供給される。 （もっと読む）

【課題】 入出力電圧変換比が切り替え可能な直流電源回路を備えた電源装置において、交流電源電圧が該直流電源回路の入出力電圧変換比とマッチングしない場合でも、過電圧となる前に負荷への電源供給を停止することができるようにする。
【解決手段】 電源装置１１は、入出力電圧変換比が切り替え可能な直流電源回路１５と、直流電源回路１５の交流入力側に設けられたトライアック１４と、平滑コンデンサ１７ａ及び１７ｂの直列回路の端子間電圧を検出する電圧検出部１９と、制御部２０とを備えており、制御部２０は、トライアック１４がオンされた時点から電圧検出部１９による検出電圧と予め設定された誤設定判定用基準電圧とを比較し、前記検出電圧が誤設定判定用基準電圧を超えたときにトライアック１４をオフする。 （もっと読む）