【課題】情報コードを光学的に読み取り可能な読取手段が保持される光学ホルダの組み付けに関して、ねじを使用することなく部品の位置ずれや分解を抑制し、高い組付精度を確保しつづけ得る光学的情報読取装置を提供する。
【解決手段】情報コードを光学的に読み取り可能な照明光源２１や受光センサ２８などの読取手段が保持される光学ホルダ６０には、基板５０への組み付け時に当該基板５０に形成される各ホルダ用係合穴５１〜５４にそれぞれ挿通する係合ピン６２ａ，６２ｂおよび割りピン６３ａ，６３ｂが形成され、係合ピン６２ａ，６２ｂは、対応するホルダ用係合穴５１，５３に対して位置決め可能に係合するように形成され、割りピン６３ａ，６３ｂは、挿通時に弾性的に拡がることでホルダ用係合穴５２，５４に嵌合するように形成される。 （もっと読む）

【課題】ケーブルの端部付近でケースを容易に開閉しうる構成を、部品点数を抑えて実現でき、且つケースとケーブルとを組み付ける部分及びその付近をより強化しうる構成を提供する。
【解決手段】光学的情報読取装置１では、剛性の高い把持部３ｂに固定される固定部材７０によって把持部３ｂに対するケーブル９０の組み付け、及び把持部３ｂに対する端部ピース５０の組み付けを保持している。また、端部ピース５０が把持部３ｂの先端側に配置されており、ケーブル延出側からケース２が落下した際にはこの端部ピース５０によって落下時の衝撃を受けることができるようになっている。更に、係合孔５６ａ，５６ｂと係合爪１０ａ，１０ｂとの係合により端部ピース５０が把持部３ｂの先端側に固定され、係合片７６ａ，７６ｂを把持部３ｂの先端側に係合させることで固定部材７０が把持部３ｂに固定されており、ネジレス化が図られている。 （もっと読む）

【課題】可視光が照射される通常の環境下で認識、読み取りが困難な情報コードと、このような通常の環境下において認識、読み取りを行いうる第２の情報コードとを併用しうる情報コード読取システムにおいて、各情報コードの解読をより確実に行うことができ、且つ各情報コードの撮像、解読処理をより短時間で行うことが可能な構成を提供する。
【解決手段】情報コード読取システム１において、撮像部４２には、情報コード形成媒体１０からの像を受光して受光信号を出力する受光センサ６０と、第１時期に受光センサ６０で生成される受光信号の中から第１所定領域（第１の情報コードＣを含んだ領域）に対応する第１対応信号を抽出して出力し、且つ第２時期に受光センサ６０で生成される受光信号の中から第２所定領域（第２の情報コードＣａを含んだ領域）に対応する第２対応信号を抽出して出力する信号選択部８２とが設けられている。 （もっと読む）

【課題】停電時にも把持力を失うことなく、把持の柔軟性と把持力の正確な検出とを両立させつつ、電動ハンドの移動時でも把持対象物の落下が低減される電動ハンド制御装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】把持力補正部６５は、記憶部６３から取得した電動ハンドの移動方向および加速度を用いて、把持部材による把持対象物の把持力を落下制限把持力Ｆｃに補正する。また、把持力判断部６６は、この把持力補正部６５で補正された落下制限把持力Ｆｃが、記憶部６３に記憶されている破壊把持力Ｆｄよりも小さいか否かを判断する。位置制御部６７は、把持力判断部６６で落下制限把持力Ｆｃが破壊把持力Ｆｄよりも小さいと判断されたとき、把持部材を駆動する。これにより、把持部材の把持力は、電動ハンドが移動する前に、電動ハンドの移動にともなって加わる加速度を考慮した大きさに変更される。 （もっと読む）

【課題】装置の周囲にわたる検出が可能であり、かつ３次元的な検出をも行いうるレーザレーダ装置を提供する。
【解決手段】レーザレーダ装置１は、レーザダイオード１０と、フォトダイオード２０とを有し、所定の中心軸４２ａを中心として回動可能に構成された偏向部４１を備えるとともに、偏向部４１によりレーザ光を空間に向けて偏向させ、且つ反射光をフォトダイオード２０に向けて偏向する回動偏向機構４０と、回動偏向機構４０を回転駆動するモータ５０とを備えている。さらに、レーザダイオード１０を回転させるモータ７０とこのモータ７０を制御する制御回路８０とを備え、モータ７０によりレーザダイオード１０を回転させることで、偏向部４１に入射するレーザ光の入射方向を変化させ、偏向部４１からのレーザ光の向きを、中心軸４２ａの方向に関して変化させるようにしている。 （もっと読む）

【課題】６軸ロボットにおいて、軸間オフセットのずれ量を計測しこれを補正する。
【解決手段】ロボットアームの先端のフランジに発光ダイオードを設け、手先をロボット座標のＸ（Ｘｂ）軸上の複数の移動目標位置に移動させる。このとき、発光ダイオードの位置を３次元計測器により計測し、手先が正しく移動目標位置に移動したときの発光ダイオードの位置と実際の移動位置とを基にして軸間オフセット量Ｆを検出する。この軸間オフセット量ＦによってＤＨパラメータを補正する。 （もっと読む）

【課題】専用の回路を設けることなく揮発性メモリに記憶される記憶情報の異常を検出し得る携帯端末を提供する。
【解決手段】ＲＴＣ１２により計時される充電時間ΔＴａおよび使用時間ΔＴｂに基づいて、サブバッテリ１７の充電終了時電圧Ｖｓ１および充電開始時電圧Ｖｓ２などのサブバッテリ電圧Ｖｓが推定される。そして、取外時刻Ｔ１での充電終了時電圧Ｖｓ１とＲＡＭ保持可能電圧Ｖａとに基づいて、ＲＡＭ３０の記憶情報が保持されるＲＡＭ保持可能時間ΔＴｃが推定される。そして、使用時間ΔＴｂがＲＡＭ保持可能時間ΔＴｃよりも長くなる場合に、ＲＡＭ３０の記憶情報の異常が検出される。 （もっと読む）

【課題】通常時の情報コードの視認及び一般的な読取装置による情報コードの認識を困難とし、特定の読取装置を用いた場合には確実に読み取ることが可能な構成を提供する。
【解決手段】情報コード読取システム１は、第１着色手段及び第２着色手段を備えており、第１着色手段は、記録紙Ｐ（記録媒体）の情報コード形成対象領域において明色モジュールとなるべき位置に第１着色領域を形成し、第２着色手段は、情報コード形成対象領域において明色モジュールとなるべき位置に第２着色領域を形成せず、暗色モジュールとなるべき位置に第２着色領域を形成している。第１着色領域は、可視光が照射される時に暗色の反射特性を示し且つ赤外光が照射される時に明色の反射特性を示す領域とされ、第２着色領域は、可視光が照射される時に暗色の反射特性を示し且つ赤外光が照射される時に暗色の反射特性を示す領域とされている。 （もっと読む）

【課題】動作条件の変更を容易に実行し得る光学的情報読取装置を提供する。
【解決手段】装置の動作条件を変更する場合には、変更開始用コード５４が表示されるとともに、この変更開始用コード５４が表示される他側面５２に通光可能な各通光穴５３ａ〜５３ｈが形成される変更開始用プレート５０を、光学的情報読取装置の読取窓に対向するように載置する。設定キーコード６２が露出された通光穴５３ａ〜５３ｈの位置に応じて、動作条件の変更が実行される。 （もっと読む）

【課題】保持部材の挙動を安定化できて移動体のスピードアップ化に寄与でき、さらに可撓性長尺物の耐久性向上を図ることができるようにする。
【解決手段】可撓性長尺物案内装置３は、断面がＵ字形のコンベックス状をなす金属板製帯体からなる保持部材４と案内壁体５とを備えている。保持部材４はその一端部が直線的に往復移動する移動体１に連結され、途中部が湾曲されて方向反転され、他端部が案内壁体５の内部底面５ａに固定されている。この保持部材４を、その両面のうち凹状をなす側の面部４ａが湾曲部Ｒにおいて外側となる形態で移動体１に連結し、可撓性長尺物２を、保持部材４の外側となる面部４ａに非接着状態に添設している。 （もっと読む）