【課題】簡単な構成によって室内の人の有無を正確に検出することができる空調制御装置を提供する。
【解決手段】制御部は、室内の空間を列状に分割した各領域；エレメントＥ１〜Ｅ８の温度を検出するように配置されている複数の赤外線センサにより検出される温度データを所定の測定周期ごとに参照し（Ｓ１）、各赤外線センサについて前回測定された温度データＴ_n-1と今回測定された温度データＴ_nとの差ΔＴを求め、その差ΔＴの絶対値が所定値以上となったものを有意温度差データとして検出する（Ｓ２）。そして、有意温度差データの符号が正である赤外線センサの位置に人検知グループを登録し（Ｓ７）、有意温度差データの符号が負である赤外線センサについては、当該赤外線センサの位置に登録されている人検知グループを削除する（Ｓ８）。 （もっと読む）

【課題】静電気に対する耐性を簡易な構成で向上させ得る携帯端末を提供する。
【解決手段】光学的情報読取装置では、充電装置の給電端子に接触することで充電が開始される受電端子２６，２７が筐体２１外に露出している。この光学的情報読取装置では、回路基板３０が収容される筐体２１の一部を覆って保護する導電性の緩衝部材２８，２９が設けられており、これら緩衝部材２８，２９は、回路基板３０のグランドパターン３１，３２に常時接続されている。 （もっと読む）

【課題】ロボットの運転に際し、制御ユニット側からロボット側のエンコーダに対して適正な駆動電源を供給し、ひいてはエンコーダの検出性能を確保する。
【解決手段】ロボット１０は、複数のモータ２１〜２６と複数のエンコーダ２１ａ〜２６ａとを備えている。ロボット１０と制御ユニット３０とは電気ケーブル４０を介して接続されており、それにはエンコーダ駆動電源を供給する電源ケーブル４２が含まれている。制御ユニット３０は、コントローラ３１と電源回路３２とを備えており、コントローラ３１は、電源回路３２で生成される電源電圧を、エンコーダ駆動に適した適合電源電圧に調整する。このとき、コントローラ３１は、電源電圧を複数の段階で変更しながら設定し、電源電圧が設定された状態で、各エンコーダ２１ａ〜２６ａの通信状況の良否を判定する。そして、通信状況が良好であると判定された時の電源電圧に基づいて、適合電源電圧を算出する。 （もっと読む）

【課題】充電端子において接触位置が集中することに起因する不具合を抑制し、より確実に充電することができる充電装置を提供する。
【解決手段】充電装置１０は、外周部に充電端子２１ａ，２１ｂが設けられた充電電極本体２０ａ，２０ｂが携帯機器１を保持する機器保持部１２を備えた筐体１１に回動可能に取り付けられており、この充電電極本体２０ａ，２０ｂと連動して歯車２３が回動するように構成されている。そして、携帯機器１の装着操作時又は離脱操作時に被押圧部３１の変位に応じて作用部３２が歯車２３に作用したとき、規制部材４０は歯車２３が一方向に所定量回転することを許容し、充電端子２１ａ，２１ｂが歯車２３と連動して回転することで、充電端子２１ａ，２１ｂにおける外部端子３ａ，３ｂの接触位置が変化するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】角度センサに異常が生じた場合において、サーボモータと減速機との接続部分への負担を抑制しつつ、ダイナミックブレーキと機械ブレーキとを用いて速やかにサーボモータを停止させる。
【解決手段】ロボット制御装置２００は、角度センサ１６０の異常が検出された場合において、推定された回転速度においてダイナミックブレーキを作動させたと仮定した場合に該ダイナミックブレーキによって生じる制動トルクと、機械ブレーキ１５０を作動させたと仮定した場合に該機械ブレーキ１５０によって生じる制動トルクとのトルク合計値が、所定のトルク上限値を超える場合に、機械ブレーキを作動させずにダイナミックブレーキを作動させる第１の制動処理を実行し、トルク合計値が前記トルク上限値以下の場合には、ダイナミックブレーキおよび機械ブレーキを作動させる第２の制動処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】ワークを搬送しつつ、各工程でワークに対して作業を行うロボットシステムにおいて、設備の取り外しや追加の手間を減らす。
【解決手段】ロボットシステム２０Ａは、ワークＷをシステム２０Ｆから受け取るとともに、ワークＷをシステム２０Ｂへ引き渡す載置台２２Ａを備える。システム２０Ａは、システム２０Ａの載置台２２Ａからシステム２０Ｂの載置台２２ＢへワークＷを受け渡すロボット３０Ａと、載置台２２ＡにおいてワークＷに対して作業を行う作業装置２１Ａとを備える。システム２０Ａは、ロボット３０Ａに設けられたＲＦＩＤタグ３３Ａと、ロボット３０ＦがワークＷを載置台２２Ａへ受け渡す際に、ＲＦＩＤタグ３３Ｆの情報を無線で読み込むリーダライタヘッド２５Ａと、ロボット３０ＡがワークＷを載置台２２Ａから引き渡す際に、ＲＦＩＤタグ３３Ａに情報を無線で書き込むリーダライタヘッド２５Ａと、を備える。 （もっと読む）

【課題】無線タグリーダによって無線タグの位置を追跡し得る位置検出システムにおいて、無線タグの電力消費を効果的に抑制する。
【解決手段】位置検出システム１において、無線タグリーダ１０は、可変指向性アンテナ１４を備えると共に、無線タグ５０に対して電波の走査速度に関するデータを含む送信データを送信可能とされており、更に、無線タグからの電波を取得したときの可変指向性アンテナに対する電波の最大入射方向に基づいて無線タグ５０の方位を追跡可能とされている。無線タグ５０は、送信データに含まれる「走査速度に関するデータ」に基づいて、当該無線タグ５０における周期的な電波送出時間帯を決定しており、その決定された電波送出時間帯に従い、アンテナ５４を介して電波を周期的に送信している。 （もっと読む）

【課題】大型の検出器具を設置したりする必要がなく、６軸ロボットについて４軸の原点位置を適切に較正できる６軸ロボットの４軸原点位置較正方法を提供する。
【解決手段】垂直多関節型の６軸ロボットについて、６軸の軸心の延長線上に計測点を定めるための計測補助具を取り付け、５軸を４軸の軸心の延長線から所定の角度θ５＿１だけ回転させて計測点を第１計測位置に移動させ（Ｓ１）、第１計測位置をレーザー変位計により計測すると（Ｓ２）、５軸を、４軸の軸心の延長線から上記の回転方向とは逆方向に角度θだけ回転させる（Ｓ３）。次に、少なくとも６軸を固定して、計測点を、第１計測位置と同じ位置となる第２計測位置に移動させ（Ｓ４）、第２計測位置をレーザー変位計により計測すると（Ｓ５）４軸の誤差角度Δθ４を（４）式で求め（Ｓ６）、誤差角度Δθ４を用いて４軸の原点位置を較正する（Ｓ７）。 （もっと読む）

【課題】暗号鍵の提供に関するセキュリティ性を向上させ得る暗号鍵提供システムおよび暗号鍵提供方法を提供する。
【解決手段】暗号生成装置２０は、暗号鍵を順次生成し、生成された暗号鍵を前暗号鍵Ｋ２に基づいて暗号化した提供用ＱＲコードＱｏを生成して暗号解読装置３０に提供するとともに、配信用情報を生成された暗号鍵に基づいて暗号化した配信用ＱＲコードＱｄを生成して配信する。暗号解読装置３０は、暗号生成装置２０から提供された提供用ＱＲコードＱｏをコードリーダ３１により読み取ると、提供用ＱＲコードＱｏを前暗号鍵Ｋ２に基づいて解読することで、現暗号鍵Ｋ１を取得し、この現暗号鍵Ｋ１を半導体メモリ３４に記憶する。そして、暗号解読装置３０は、配信用ＱＲコードＱｄをコードリーダ３１により読み取ると、配信用ＱＲコードＱｄを現暗号鍵Ｋ１に基づいて解読することで、配信用情報を取得する。 （もっと読む）

【課題】人が空調されている部屋から退出しても残存者が不快感を覚えることがないようにする。
【解決手段】全館空調システム１は一つの空調ユニット３で複数の部屋Ａ〜Ｄを空調する。部屋Ａには分割エリア用人検知センサ１３−１〜１３−５及びドアエリア用人検知センサ１４が設けられている。上記各人検知センサを利用した移動判断手段により人のドア方向への移動が有ると判断され、上記各人検知センサを利用した残存者有無判断手段により移動者以外に人が残存していると判断されたときには、その時点で、通常空調運転に代えて退出対応空調強化運転を開始する。上記各人検知センサを利用した退出判断手段により人の退出が判断され且つドア開閉予測時間が満了したとき、又は人の退出が判断されないまま退出対応空調強化運転開始から所定時間が経過したとき、通常空調運転に戻す。 （もっと読む）