【課題】エンドエフェクタが取り付けられているロボットにおいてエンドエフェクタを取り外すことなく、また、ボルトが障害になることなく取り付け可能であり、シール性が過度に低下することを抑制するシール部材を提供する。
【解決手段】シール部材は、半円環状に形成されて互いに係合することにより円環状をなす一対のリム部３０を備えており、このリム部３０は、一方の端部に第一係合部３２が設けられ、他方の端部に第二係合部３３が設けられ、第一係合部３２および第二係合部３３はそれぞれ他方のリム部３０に設けられている第二係合部３３および第一係合部３２に係合し、裏面側に潤滑剤を吸着する吸着材３１が設けられている。 （もっと読む）

【課題】一般的な３次元画像データ作成ソフトウェアを用いた場合であっても、３次元画像データにシミュレーション対象の識別データを付与することを可能としつつ、データ形式の変換に伴う識別データの欠損を抑制する。
【解決手段】部品データ２０は、シミュレーション装置１０において、生産ラインのシミュレーションに用いられる。部品データ２０は、部品の３次元画像を特定する部品形状データ２１と、部品を識別するデータである部品識別データ２３と、を備えている。部品識別データ２３は、部品の３次元画像に対して描かれるＱＲコード画像のデータとして指定されている。 （もっと読む）

【課題】複数台のロボットのうち、停止させようとするロボットが実際にどのロボットであるかを識別できるようにする。
【解決手段】複数台のロボット２〜５を制御する制御装置６の教示装置７を操作して１台のロボットを選択すると、選択されたロボットを除く他の全てのロボットの移動速度が減少する（告知動作）。この告知動作により、選択したロボットを識別できる。告知動作しないロボットが停止させようとしていたロボットと一致した場合、教示装置７により停止操作すると、そのロボットは停止される。告知動作しないロボットと停止させようとしていたロボットが異なる場合、教示装置７を操作しないでおくと、告知動作しなかったロボットが減速して告知動作したロボットと作業動作を終了する時点が同じ時期となる。 （もっと読む）

【課題】一般的な３次元画像データ作成ソフトウェアを用いた場合であっても、３次元画像データにシミュレーション対象の識別データを付与することを可能としつつ、データ形式の変換に伴う識別データの欠損を抑制する。
【解決手段】部品データ２０は、シミュレーション装置１０において、生産ラインのシミュレーションに用いられる。部品データ２０は、部品の３次元画像を特定する部品形状データ２１と、シミュレーションの実行時に表示される表示用テクスチャのテクスチャデータ２２と、部品を識別するデータである部品識別データ２３と、を備えている。テクスチャデータ２２は、部品の外面に対して描かれる画像のデータとして指定され、部品識別データ２３は、部品の内面に対して描かれるＱＲコード画像のデータとして指定されている。 （もっと読む）

【課題】複数台のロボットのうち、停止させようとするロボットが実際にどのロボットであるかを識別できるようにする。
【解決手段】複数台のロボット２〜５を制御する制御装置６の教示装置７を操作して１台のロボットを選択すると、選択されたロボットの移動速度が減少する（告知動作）。この告知動作により、選択したロボットを識別できる。告知動作したロボットを停止させる場合、教示装置７を操作すると、そのロボットは停止される。告知動作したロボットと停止させようとしていたロボットが異なる場合、教示装置７を操作しないでおくと、その後、他のロボットが減速して停止対象ロボットと作業動作を終了する時点が同じ時期となる。 （もっと読む）

【課題】１００Ｖ系または２００Ｖ系専用のＡＣ入力装置に比べて装置が大幅に大型化することなく、１００Ｖ系および２００Ｖ系の両方のＡＣ入力に対応可能とする。
【解決手段】制御部３は、判別回路５から交流電源１１が２００Ｖ系であるという結果が与えられるとフォトカプラ８をオフする。これにより、入力端子６からコンデンサＣ１、抵抗Ｒ１、Ｒ２を通じて入力端子７に至る通電経路が形成される。制御部３は、判別回路５から交流電源１１が１００Ｖ系であるという結果が与えられるとフォトカプラ８をオンする。これにより、入力端子６からコンデンサＣ１、Ｃ２の並列回路、抵抗Ｒ１、Ｒ２を通じて入力端子７に至る通電経路が形成される。コンデンサＣ１、Ｃ２は同一の静電容量値を有する。フォトカプラ８がオンした状態で形成される通電経路のインピーダンスは、フォトカプラ８がオフした状態で形成される通電経路のインピーダンスに対して１／２となる。 （もっと読む）

【課題】ロボットにおける小型化を実現するとともに、電気ケーブルにおいてロボット伸縮動作に伴う不都合の発生を抑制する。
【解決手段】ロボット１０は、固定部１４と、昇降動作する昇降部１５とを備え、それら固定部１４と昇降部１５とにＦＰＣケーブル５１の一端側と他端側とがそれぞれ接続されている。固定部１４には、ＦＰＣケーブル５１のケーブル表面の一面側に当接する第１折り返しバー５２が設けられ、昇降部１５には、ＦＰＣケーブル５１のケーブル表面の他面側に当接する第２折り返しバー５３が設けられ、それら各折り返しバー５２，５３により、上下方向にＦＰＣケーブル５１が折り返されている。昇降部１５において第２折り返しバー５３は上下方向に移動可能であり、その第２折り返しバー５３は、本折り返しバー５３での折り返し方向とは逆側に向けて付勢手段により付勢されるものとなっている。 （もっと読む）

【課題】ノイズ検出用のアンテナを追加することなく、ノイズの少ない通信チャネルを探すことができる無線タグ方向探知システムを提供する。
【解決手段】無線タグ２００は、送信するデータを、トリガデータと、方向探知用データに分ける。無線タグリーダ１００は、通信用アンテナ１４０で受信待ちを行い、トリガデータを受信したらチャネル指定データを送信する。このチャネル指定データを受信した場合に、無線タグ２００は方向探知用データを送信する。また、無線タグリーダ１００は通信用アンテナ１４０で受信待ちをしている間、方向探知用アンテナ１５０を用いて、方向探知チャネルの候補チャネルでノイズ強度を測定して方向探知チャネルを決定する方向探知チャネル決定処理を行なう。そして、チャネル指定データで、この方向探知チャネル決定処理で決定した方向探知チャネルを指定し、方向探知用データの送受信は、指定した方向探知チャネルで行う。 （もっと読む）

【課題】識別データが３次元画像に対して描かれる２次元画像のデータとして指定されたデータ構造から、識別データに対応する２次元画像のデータを検索する。
【解決手段】部品データ２０は、部品形状データ２１と、表示用テクスチャのテクスチャデータ２２と、部品識別データ２３と、を備えている。テクスチャデータ２２は、部品の３次元画像に対して第１倍率で描かれる画像のデータとして指定され、部品識別データ２３は、部品の３次元画像に対して第１倍率よりも小さい第２倍率で描かれるＱＲコード画像のデータとして指定されている。コンピュータプログラムは、部品データ２０から、部品の３次元画像に対して最も小さい倍率で描かれる画像のデータとして指定されているデータを検索する機能と、検索されたデータを解析して識別データとしてのテキストデータを取得する機能と、をシミュレーション装置１０に実現させる。 （もっと読む）

【課題】稼働率の低下や維持コストの増加を招くことなくロボットの波動歯車減速機の良好な動作を長期間にわたって維持する。
【解決手段】ロボットは、ウェーブジェネレータとサーキュラスプラインとフレクスプラインとを含む波動歯車減速機と、波動歯車減速機における中心軸付近にグリスを供給するグリス供給部と、波動歯車減速機の外周付近において供給されたグリスを回収するグリス回収部と、を備える。 （もっと読む）