【課題】 読み取り不可能な状態から読み取り可能に変えることができる光学情報の付加された容器を提供する。
【解決手段】 黒色のＱＲコードＱは、図２（Ａ）に示すペットボトル容器１０内にコーヒー飲料水１２が充填された状態では、背景色（コーヒー飲料水）とのコントラスト差が無いため、情報コード読取装置２０で読み取ることができない。しかし、図２（Ｂ）に示すように容器１０が空の状態になれば、背後に白色板（反射体）１４を置くことで、黒色のＱＲコードＱは背景色（白色の板）とのコントラスト差が大きくなり、情報コード読取装置２０で読み取ることができる。 （もっと読む）

【課題】 エリアマーカの明示範囲内にある光学情報コードを確実に読み取ることができる光学情報読取装置を提供する。
【解決手段】 受光センサ２３からエリアマーカ投射器２５が水平方向へずらされ配置されることで、受光センサ２３の撮像範囲Ｅからエリアマーカ投射器２５のエリアマーカＭｆが水平方向へずれる。位置ズレに対して、受光センサ２３を水平方向へ移動させることで、撮像範囲ＥとエリアマーカＭｆとを一致させる。これにより、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱが、受光センサ２３の撮像範囲Ｅから外れることが無くなるので、エリアマーカＭｆの明示範囲内にある情報コードＱを確実に読み取ることができる。 （もっと読む）

【課題】簡単な作業で、商品やＲＦＩＤタグ取付具が破損することなく、ＲＦＩＤタグを商品に適切に取付ける。
【解決手段】仮止め用板バネ３と固定用バネ４とを有するＲＦＩＤタグ取付具１を用いて、殻２１の縁を本体部材２の商品挿入部１０に挿入して仮止め用板バネ３により両面側から挟み込むことでＲＦＩＤタグ取付具１を殻２１の縁に仮止めし、次いで、仮止め用板バネ３の挙動を固定用バネ４により規制してＲＦＩＤタグ取付具１を殻２１の縁に固定し、ＲＦＩＤタグ７をアワビに取付ける。 （もっと読む）

【課題】 収容部に収容した携帯機器を確実に充電できる携帯機器用充電装置を提供する。
【解決手段】 傾いた状態で収容部６０に差し込まれた携帯機器１０が、収容部６０の対向壁６４と当接壁６２とに当接し、携帯機器１０の受電端子３４が携帯機器用充電装置５０の充電電源端子８０から離れていたとしても、対向壁６４のローラ７４と当接壁６２のローラ７２とにより、傾いた携帯機器１０が収容部６０の底部６９に当接する位置まで自重で下がり、携帯機器１０の受電端子３４に携帯機器用充電装置５０の充電電源端子８０が接し、携帯機器１０を充電することができるようになる。 （もっと読む）

【課題】より簡単な構成で、相手による搬送波出力の有無を判定できる通信装置を提供する。
【解決手段】通信装置１，７が搬送波をＡＳＫ変調した無線信号を用いて通信を行う場合、ＣＰＵ３は、相手側より送信される搬送波の出力が開始される場合、並びに出力が停止される場合に、復調回路８により復調された後、受信データ波形を成形する２値化回路９より２値化されて出力される搬送波断続パルスに基づいて、相手側の搬送波の出力状態を検出する。 （もっと読む）

【課題】読取機構の読取光軸の位置の調整の作業を容易且つ確実に行う。
【解決手段】光学情報読取装置２の読取機構７の構成部品の一部（ミラー）を、その読取光軸Ｏが垂直（上下）方向に変位するように本体６（読取口）に対して移動可能に設ける。調整動作の実行時において、ミラーは、駆動モータ４により自動で移動される。テスト用コードが記されたテスト用プレート５を、光学的情報読取装置２に対して所定位置に配置する。外部装置３（ＣＰＵ）は、駆動モータ４を制御して、読取機構７の読取光軸Ｏを自動で変位させながら、光学的情報読取装置２から送信される入力データ（受光センサの受光信号）を監視し、テスト用コードのデータに一致するかどうかを判定し、一致した時点で駆動モータ４を停止させることにより、読取光軸Ｏの位置合せを自動で行う。 （もっと読む）

【課題】複数のロボットの干渉（衝突）を回避する。
【解決手段】２台のロボット１，２は、作業領域が互いに重なり合う領域を共有領域Ｂとして記憶している。また、２台のロボット１，２は互いに通信して互いの現在位置、その現在位置で制動をかけたとしたときの停止位置の情報を交換している。各ロボット１，２は、現在位置で制動を掛けたときの停止位置が共有領域内に進入すると判断したとき、相手のロボットが共有領域に位置し、または制動をかけたとしたときの停止位置が共有領域になると判断した場合、自身に制動をかけて停止し、共有領域内に進入する状態となることを回避する。 （もっと読む）

【課題】２つの周波数の電波に対応可能な構成でありながら、全体の構成を小形化する。
【解決手段】本発明のアンテナ装置１は、ケース２と、第１の周波数用のコイルアンテナ３と、パッチアンテナ素子４及びグランドプレーン５から構成された第２の周波数用のパッチアンテナ６とを備えたものにおいて、ケース２内で、上部にコイルアンテナ３を配設し、中間部にパッチアンテナ素子４を配設し、下部にグランドプレーン５を配設して３層構造をなすように構成したものである。 （もっと読む）

【課題】消費電流をより一層低減する。
【解決手段】本発明の光学情報読取装置１は、情報コードを光学的に読み取って文字や記号等の情報に変換するものにおいて、読み取り時に消費する電力を可変できる電気回路構成を備え、読み取り速度等の読み取り性能を最大に上げる第１の読取モードを備え、そして、受光センサ４の駆動クロックを低下させて消費電流を少なくした読取モードであって、読み取り速度等の読み取り性能が前記第１の読取モードよりも劣る第２の読取モードを備えたところに特徴を有する。 （もっと読む）

【課題】同時に動作する複数のロボットにおいて、それらのロボットが干渉を回避するために待機する場合、できるだけ目標位置近くで待機して干渉の恐れがなくなったときに短時間で目標位置に到着する。
【解決手段】第１，２のロボット１，２が目標位置に向って移動する場合、その目標位置での占有領域Ｍ１，Ｍ２を設定する。占有領域Ｍ１，Ｍ２が重なる干渉領域Ｖで一方のロボットが作業をしている間、他方のロボットは、干渉領域Ｖの直ぐ近くで待機する。このため、一方のロボットが干渉領域Ｖでの作業を終えた後、他方のロボットは、目標位置に移動する動作を再開するが、自身の占有領域内からの動作再開であるから、短時間で目標位置に到達する。 （もっと読む）