【課題】カテーテルの位置及び方向を決定する方法とシステムを提供する。
【解決手段】有機ルーメン上で医療手術を行うカテーテル１０２であり、このカテーテル１０２が細長い部材１０８、細長い部材１０８の遠位端に置かれた医療手術素子１１２、上記遠位端に置かれた電磁界検出器１１４、及び電磁界検出器１１４を医療位置決めシステム１０６と連結する配線を含んでおり、医療位置決めシステム１０６が上記遠位端の位置と方位を決定する。 （もっと読む）

【課題】カテーテル挿入の容易化のため、ある座標系において取得した画像を、他の座標系において取得した画像と位置合わせする新奇の方法を提供する。
【解決手段】身体の第１位置及び方向を検出する第１医療位置決めシステム２２６と、第２位置及び方向を検出する第２医療位置決めシステム２３６と、第２イメージャ及び第２医療位置決めシステムに結合される位置合わせモジュール２３２とを含み、前記第１医療位置決めシステムは第１イメージャ２２４に関係付けられて身体の第１画像を前記第１位置及び方向と関係付ける。前記第２医療位置決めシステムは、前記第２イメージャ２３４に関係付けられて第２画像を前記第２位置及び方向と関係付け、前記位置合わせモジュールは、前記第１位置及び方向及び前記第２位置及び方向にしたがって、前記第１画像を前記第２画像に位置合わせする。 （もっと読む）

【課題】ガイドワイヤのための雄型連結器を提供する。
【解決手段】ガイドワイヤ１００は中空の壁のある管を有し、雄型連結器はガイドワイヤに連結されるコネクタ部分を含み、コネクタ部分の一部は中空管の直径より小さい直径を有し、少なくとも一つの導通性リングがコネクタ部分に連結され、そこで、コネクタ部分の直径は、ガイドワイヤより小さい直径であり、コネクタ部分および少なくとも一つの導通性リングの直径はガイドワイヤの直径と本質的に等しい構成とする。 （もっと読む）

【課題】新規な可撓性ガイドワイヤを提供する。
【解決手段】可撓性ガイドワイヤ１００であって、近位部分および末端部分を有し、その末端部分が遠位先端部を有し、末端部分の外径が遠位先端部の方へ徐々に減少し、遠位先端部の外径が末端部分の最も小さい外径より大きい中空管１０５を含み、非外傷性先端部を作成するために該中空管の該遠位先端部に連結されるプラグ１１０をさらに含み、その長さ上で中空管の外径を維持し、圧縮力のある負荷を支持するため、中空管の末端部分周辺に配置される管状のスプリング１１８をさらに含む可撓性ガイドワイヤ。 （もっと読む）

【課題】医療における体内侵入型の撮像及びナビゲーションを行う方法及びシステムを改善する。
【解決手段】表示装置及びデータベースに結合したプロセッサ、医療位置決めシステム（ＭＰＳ）、二次元撮像システム、及び被検査器官のモニター・インタフェースを具えた医療用撮像兼ナビゲーションシステムにおいて、前記ＭＰＳが、撮像ＭＰＳセンサ、及び画像検出器を具えた二次元撮像システムを具えて、前記ＭＰＳを前記プロセッサに結合して、前記ＭＰＳセンサを前記画像検出器に固着して、前記二次元撮像システムを前記プロセッサに結合して、前記画像検出器を撮像カテーテルに固着する。 （もっと読む）

【課題】外科用針を患者の身体の標的臓器へ進めるための新規の方法およびシステムを提供する。
【解決手段】外科用針１０６を患者の身体の標的臓器へ進めるためのシステム１００であって、そのシステムが着脱可能なマンドレル１０８と、医療用測位システム（ＭＰＳ）１０２と、電磁場発生装置１０４と、ＭＰＳセンサユニット１１０を含み、着脱可能なマンドレルが外科用針の内部に設置され、その着脱可能なマンドレルが外科用針に出し入れすることができて、その着脱可能なマンドレルの先端にＭＰＳセンサが設置され、電磁場発生装置が電磁場を発生させ、ＭＰＳがＭＰＳセンサおよび電磁場発生装置に連結され、電磁場に基づいてＭＰＳセンサが出力を生成し、ＭＰＳがＭＰＳの各座標系における着脱可能なマンドレルの先端の位置を確認し、ＭＰＳが着脱可能なマンドレルの先端の位置の各示度を生じ、外科用針を標的臓器へ進めることが可能になる。 （もっと読む）

【課題】体内に配置される医療装置の先端の表示を移動撮像装置の画像検出器が検出する身体対象領域の画像上に表示する。
【解決手段】ＭＰＳセンサの医療用位置決めシステム（ＭＰＳ）は、センサ画像を取得する手順、医療装置の先端の２Ｄ光学座標を決定する手順、医療装置の先端の表示を身体対象領域の画像上に重ねる手順、および身体対象領域の画像上に重ねられた医療装置の先端の画像を表示する手順よりなる。ＭＰＳセンサは、移動撮像装置の移動部分にしっかりと結合される電磁場生成器が生成する電磁場に応答し、医療装置の先端の２Ｄ光学座標は、物理的ズーム設定、内在および外在パラメータセット、選択された画像検出器対象領域設定、および医療装置の先端に配置されるＭＰＳセンサのリアルタイムＭＰＳ座標に従って決定され、医療装置の先端の表示が、２Ｄ光学座標に従って身体対象領域の画像上に重ねられる。 （もっと読む）

【課題】近位端で近位部分に隣接し遠位端で遠位部分に隣接する閉塞部分を有する管状器官の３次元（３Ｄ）モデルを生成するための方法の提供。
【解決手段】異なる視点のそれぞれについて、それぞれが前記近位部分および前記遠位部分を含む複数の重ねられた２Ｄ画像を生成する処置と、前記重ねられた２Ｄ画像中に前記近位部分と前記遠位部分の境界領域を決定する処置と、前記近位部分と前記遠位部分の境界領域の間を補間することによって、前記重ねられた２Ｄ画像中に前記閉塞部分の境界領域を決定する処置と、前記重ねられた２Ｄ画像から前記管状器官の３Ｄモデルを生成する処置と、前記近位部分を通り前記閉塞部分を通り前記遠位部分を通って進む、管状器官の３Ｄ中央線を決定する処置とを有する前記方法。 （もっと読む）

画像診断システムおよび医学位置およびナビゲーション・システム（ＭＰＳ）を含む医学装置において、画像診断システムは、画像放射線を周期的に発する画像伝送器、および、画像検出器を含み、医学位置およびナビゲーション・システムは、画像検出器の少なくとも１つの作動モードを電磁的に妨げるＭＰＳ放射線を周期的に伝達する少なくとも１つのＭＰＳ伝送器、および、少なくとも１つのＭＰＳ検出器、および、位置決め放射線によって生じる画像検出器に対する妨害を取り除く装置を含み、この装置は、画像診断システムおよび医学位置およびナビゲーション・システムと連結されるシンクロナイザから構成され、画像検出器とそれぞれの少なくとも１つのＭＰＳ伝送器を同期させるので、少なくとも１つのＭＰＳ伝送器のいずれも、画像検出器の少なくとも１つの作動モードの間、伝達しない。 （もっと読む）

患者の体内の検査臓器に関する臓器タイミング信号を生成する装置であって、該装置は、メディカルポジショニングシステムと、該メディカルポジショニングシステムと結合されたプロセッサとを具える。メディカルポジショニングシステムは、基準位置に位置する少なくとも１つの基準電磁トランスデューサと、前記検査臓器の知覚の血管内に挿入された手術具に取り付けられた少なくとも１つの内部電磁トランスデューサと、前記基準電磁トランスデューサ及び前記内部電磁トランスデューサと結合されたＭＰＳプロセッサとを含む。前記ＭＰＳプロセッサは、前記基準電磁トランスデューサ及び前記内部電磁トランスデューサの１つトランスデューサから送信された送信電磁信号を前記基準電磁トランスデューサ及び前記内部電磁トランスデューサの他のトランジスタにより検出された検出電磁信号とともに処理することによって前記内部電磁トランスデューサの３次元位置を決定し、前記ＭＰＳプロセッサは更に時間の経過に伴う前記手術具の運動軌跡を示す３次元位置座標読取り値の集合を含む複数のＭＰＳデータセットを生成する。前記プロセッサは、前記ＭＰＳデータセットにおける周期運動周波数を検出し識別し、前記ＭＰＳデータセットから前記周期運動周波数をフィルタリングすることによって前記ＭＰＳデータセットから前記臓器タイミング信号を生成する。
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