【課題】急性期患者の手指の運動機能の回復訓練に適したリハビリテーション支援装置をより低価格で提供する。
【解決手段】ＦＭＡベースリンク３１１と、そのＦＭＡベースリンク３１１に基端が、指の第三指節に固定される第１指固定部３１５に先端がそれぞれ回動可能に連結されたＦＭＡ第１リンク３１２と、第１指固定部３１５にその基端が回動可能に連結されたＦＭＡ第２リンク３１３と、そのＦＭＡ第２リンク３１３の先端に基端が、指の第二指節に固定される第２指固定部３１６に先端がそれぞれ回動可能に連結されたＦＭＡ第３リンク３１４との４つのリンクからなるリンク機構、及びＦＭＡ第１リンク３１２及びＦＭＡ第２リンク３１３を第１指固定部３１５に対してそれぞれ回動させるモーター３１７により、患者の指の屈曲／伸展運動を支援する４指屈曲／伸展支援機構３１０を構成した。 （もっと読む）

【課題】小さい気泡を発生させる微細凹所の形成を容易に行うことができるビール用ジョッキを提供する。
【解決手段】ビール用ジョッキ１１のジョッキ本体１２の円錐台状の筒部１４の内周面１４ｂに微細な微細凹所２９を多数箇所に形成する。前記微細凹所２９は直径が０．０３ｍｍ〜０．５ｍｍの範囲に設定され、深さが０．０５ｍｍ〜０．３ｍｍの範囲に設定されている。ジョッキ本体１２の内部にビールを注いだ後に、多数の前記微細凹所２９を基点として微細な気泡がより多く発生し、この微細な気泡がビールの液面Ｓを覆い気泡層Ｋを形成するので、ビールの変質を防ぐ気泡層Ｋを長く保持することができる。さらに、多く発生する泡がビールの苦味成分を連れ去ることによりビールの味をよりまろやかにすることができる。 （もっと読む）

【課題】
回転出力軸を有する装置に特殊な加工が必要でなく、回転出力軸を有する装置に簡単に装着できるとともに容易に小型化ができ、さらには、汎用性が高いトルクセンサ及びトルクセンサ付モータを提供する。
【解決手段】
トルクセンサ２０は、一対の第１厚肉部２１と一対の第２厚肉部２２とが交互に配置されるとともに互いに隣接する第１厚肉部２１と第２厚肉部２２間に弾性変形可能な薄肉部２３が連結された連結体と、各薄肉部２３に配置された歪みゲージ３０とを備える。第１厚肉部２１が、減速機付モータ１１のハウジング１３と一体に連結可能に形成され、第２厚肉部２２が、固定プレート１２に一体に連結可能に形成され、第１厚肉部２１と第２厚肉部２２とが並んだ方向に変位可能にされている。 （もっと読む）

【課題】それ単体で、多数の道具に対応することのできる触覚インターフェイスを提供する。
【解決手段】操作態様の異なる多種類の道具ディバイスを用意するとともに、アーム機構により空間移動される触覚指ベース２０に設けられた複数の触覚指２１〜２５の先端の球軸受けに、各道具ディバイスにそれぞれ複数設けられた関節球を脱着可能に連結する構造とすることで、触覚インターフェイスの操作に用いる道具ディバイスを必要に応じて容易に交換可能とした。 （もっと読む）