本発明は、物体１０、特にチョコレート製品の製造に用いる型を、レール１に沿って移動するキャリッジ２．１〜２．４に連結された少なくとも３つのアーム３．１〜３．５に装着された把持装置６を用いて処理及び／又は搬送する装置を提供することを目的としている。そのため把持装置６には少なくとも３つのアーム３．１〜３．３が連結され、それぞれのアームは、他のアームから独立した独自の連結点５、７、２９により把持装置６と連結されている。
（もっと読む）

本発明は、例えば、チョコレートの注入又はデコレーション用機械のような、菓子製品の製造及び／又は修正に用いる食品又は化学工業における加工手段を移動させる装置であって、加工手段（３）の少なくとも一方向（Ｘ、Ｙ、Ｚ）へ移動が直線状駆動機構（５、８、１５）により実行されることを特徴とする。
（もっと読む）

本発明は、制御部の設定に基づいて、食品及び／又は化学品としての自由に成形できる対象物（３）に、装置（６）の塗布ヘッド（７）からの成形可能な塊状物（１１）を所望のデザインに応じて塗布する方法であって、対象物（３）の画像又は写真が生成されて処理装置（５）に読込まれ、次いで塊状物（１１）を塗布すべき輪郭（９．１、９．２）がなぞられて、そのデータが塗布ヘッド（７）の制御部に伝送されることを特徴とする。
（もっと読む）

本発明は、ダイプレート（１）に装着された、下型内（４）に降下可能な少なくとも１つの上型（２）を有する、特にプラリーネなどの菓子の製造装置であって、ダイプレート（１）は可撓的に配置されている。
（もっと読む）