【課題】 種々の検知用の身体部分に触覚フィードバックを提供するマンーマシンインターフェースを提示する。
【解決手段】 この装置は、１以上の振動触覚ユニット(1801-1805)を用い、各ユニットは、マス(201)及びマス運動アクチュエータ(200)を有する。マス運動アクチュエータによりマスが加速されると、全体の振動触覚ユニットが振動する。こうして、固定された振動触覚ユニットは振動の剌激を検出する身体部分に伝達する。振動触覚ユニットは空間的配置を検出する装置と組み合わせて使用してもよく、該装置は測定される身体部分(1900)の空間的配置を測定する。コンピュータ装置(1904)は測定される身体部分の空間的配置を用いて、振動触覚ユニットによって与えられる望ましい振動刺激を決定する。 （もっと読む）