本発明は、ディーゼルエンジン（１）と、給気回路（１１、１３、１４）と、エンジンから発生する排気ガスの排気回路（１６、３、４）と、エンジン（１）の中へ入る空気流量（Ｄ）を制御するための調整手段（２２、２３）を有する給気回路とを含んでなり、排気回路は排気ガスの中に含まれる窒素酸化物を貯留するための窒素酸化物トラップ（３）を有する推進装置に関する。窒素酸化物トラップ（３）を再生するために、排気ガスに還元剤を供給する再生モードの間に、エンジンの動作点に応じて空気流量（Ｄ）の設定値を決定し、設定値に近い空気流量（Ｄ）を得るように調整手段（２２、２３）を制御し、主噴射燃料量（Ｑｐ）の噴射と２次噴射燃料量（Ｑｓ）の噴射とを実行し、膨張行程中における２次噴射燃料量（Ｑｓ）の噴射は、排気ガスを還元性状態に維持するように調整される。
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本発明は、同心の中実の主軸及び中空の主軸（２０、３０）、並びに同心でない２つの２次軸（５０、６０）を含んでなる、平行な軸と２つのクラッチを有するギヤボックス（１０）において、第１−２次軸（５０）が、デファレンシャルのリングギヤ（７０）と直接係合する減速ピニオン（５１）を支持し、第２−２次軸（６０）が、第１−２次軸（５０）に対する中間軸（７５）と減速ピニオン（５１）を介して上記リングギヤ（７０）を駆動することを特徴とする、平行な軸と２つのクラッチを有するギヤボックスに関する。
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本発明は、内燃エンジン（１）に取り付けられた粒子フィルタ（６）の再生管理方法および再生装置に関し、上記再生装置は、粒子フィルタ（６）の粒子の燃焼温度、またはタービンの上流の温度に応じて、燃料の前噴射と燃料の主噴射との間に燃料を配分する手段を有する。
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本発明は、エンジントルク抽出モードで、連続無段変速機を有する動力装置の制御方法及び装置に関する。関係するシステムは、熱エンジンと「エンジントルク抽出モード」で動作する連続無段変速機が装備された車両である。本発明によれば、非線形の多変数の包括的なモデルが、分離装置（３５）へ送られる複数の中間の値（Ｖ_１、Ｖ_２、Ｖ_３）の変数が、調整装置（３４）によって作られるように、決定装置（３６）の中で実行される。使用される測定値の信号は、連続無段変速機の電気変速機の電気機械の回転数及びトルクと、電気変速機のエネルギバッファ要素の端子間の電圧である。発生される制御値は、電気機械と熱エンジンのトルクの指令値の信号である。
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本発明は、車両の動力装置の制御方法に関する。本発明は、動力装置による車両の特定の駆動モードに存する。エンジントルク抽出モードにおいては、本制御方法は、電気エネルギのバッファ要素の充電レベル（Ｕｃａｐａ）の測定値と、上記電気機械（Ｍ_ｅ１１１、Ｍ_ｅ２１２）の回転数（ω_ｅ１、ω_ｅ２）及び電気機械から供給されるトルク（Ｔ_ｅ１、Ｔ_ｅ２）の測定値のみを利用して、第１段階において、熱エンジンのトルク（Ｔ_ｉｃｅ^＃）を計算し、車輪へ加えられるトルクと熱エンジンの回転数を同時に調整しながら、推定された機械的な特徴を表わす機械的な制御信号（ｕ_０）を作成し；次いで、第２段階において、機械的な制御信号に基づいて第１及び第２の電気機械のトルク（Ｔ_ｅ１^＃、Ｔ_ｅ２^＃）を計算し、エネルギレベルを調整するエネルギ的な制御信号を作成する；ことからなる。
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本発明は、揺動する縦方向の２つのアーム（１２ｇ、１２ｄ）を有し、各アームの車両の後方へ向けられた後端部（１４）は、車輪支持（１６）に回動可能に連結され、各アームの先端部（１８）は、車両の車体へ連結され、２つのアーム（１２）は横桁（２０）によって互いに連結された、自動車用の柔軟なリヤアクスルにおいて、左の揺動するアームの先端部（１８）は、左のスイングジョイント（２４ｇ）を介しての車両の車体へ連結され、右の揺動するアームの先端部（１８）は、右のスイングジョイント（２４ｄ）を介しての車両の車体へ連結され、各スイングジョイントは、概ね垂直な軸の周りに回動可能に上記先端部と車体へ連結され、アクチュエータ（２６）が、各アームの、概ね垂直な軸に対する同じ向きの回動を引き起こすように、左右のスイングジョイントを連結することを特徴とする、自動車用の柔軟なリヤアクスルに関する。
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