【課題】スプール間でのテープのテンションを許容レベルに維持出来る、テープ駆動機構を提供する。
【解決手段】プリンタリボンは、２つのスプール上に搭載される。各スプールは、それぞれステッパモータで駆動される。コントローラがモータの起動を制御して、スプール支持部に支持されたスプール間において、リボンを少なくとも一方向に搬送する。コントローラは、両方のモータを起動し、リボンの搬送方向にリボンスプールを駆動して、プッシュプル動作を実現するように作動する。リボンのテンションをモニタリングすることで、リボンの供給および巻上げを正確に制御できる。リボンのテンションのモニタリングは、２つのステッパモータに供給される電流をモニタリングすることで実現される。 （もっと読む）