説明

メディガイド リミテッドにより出願された特許

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【課題】医療装置の選択位置に対する相対位置を検出して画像表示し、医療装置を搬送する方法及びシステムの提供。
【解決手段】経路608は、管腔108に対するカテーテル596の遠位部分の起点612と終点614の間の3次元曲線である。起点612及び終点614は撮像システム592の視野内にある。経路608は医療操作前の撮像セッション中に決定され、記憶ユニットに記憶される。コントローラ584は経路608をCアーム画像装置を用いて管腔108から取得した複数の2次元画像により計算する。Cアームは管腔108の2つのECGゲート2次元画像を、平行ではない2つのECGゲート画像平面において取得する。操作者が起点612及び終点614を指示すると、Cアームは3次元で経路608を構成する。コントローラ584は経路608を、1つ以上の画像処理アルゴリズムに基づき、管腔108の背景に対するコントラスト変化に応じて計算する。 (もっと読む)


【課題】管状臓器の3次元表現を決定する新規な方法を提供する。
【解決手段】管状臓器の3次元表現を決定する方法であり、この方法は、3次元医用測位システム(MPS)座標系を2次元座標系とレジストレーションするステップと、前記管状臓器内でMPS座標系と関連する複数のMPS点を各別の臓器タイミング信号出力とともに収集するステップと、2次元座標系と関連する前記管状臓器の少なくとも1つの2次元画像を、少なくとも1つのパースペクティブ角度から、各別の臓器タイミング信号出力とともに収集するステップと、前記MPS点の各々を、その臓器タイミング信号に基づいて、前記少なくとも1つの2次元画像と関連させるステップと、各MPS点について、各別の2次元画像内で識別可能な前記管状臓器の一部分の一時的3次元表現を決定するステップとを具える。 (もっと読む)


有機ルーメン上で医療手術を行うカテーテルであり、このカテーテルが細長い部材、細長い部材の遠位端に置かれた医療手術素子、上記遠位端に置かれた電磁界検出器、及び電磁界検出器を医療位置決めシステムと連結する配線を含んでおり、医療位置決めシステムが上記遠位端の位置と方位を決定する。
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第1画像を第2画像に位置合わせするシステムであって、該システムは、患者の身体の第1位置及び方向を検出する第1医療位置決めシステム(226)と、前記身体の第2位置及び方向を検出する第2医療位置決めシステム(236)と、第2イメージャ及び第2医療位置決めシステムに結合される位置合わせモジュール(232)とを含み、前記第1医療位置決めシステムは第1イメージャ(224)に関係付けられると共に結合され、前記第1イメージャは前記身体の第1画像を取得し、前記第1イメージャは、前記第1画像を、前記第1画像を前記第1位置及び方向と関係付けることによって発生し、前記第2医療位置決めシステムは、前記第2イメージャ(234)に関係付けられると共に結合され、前記第2イメージャは、前記第2画像を取得し、前記第2画像を前記第2位置及び方向と関係付け、前記位置合わせモジュールは、前記第1位置及び方向及び前記第2位置及び方向にしたがって、前記第1画像を前記第2画像に位置合わせする。
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