【課題】足型測定器において、撮像手段により足の側方を撮影する場合、撮像手段と足の距離を正確に測定できないことから足背部の高さの正確な測定ができないという不都合を解決し、足背高の正確な測定を含む足型測定器を提供すること。
【解決手段】足型測定器の撮像手段で取得した足裏画像において、第２足指の先端と踵の最後端を結ぶ線上の各点と撮像手段の光学的中心との距離を測ることにより、撮像手段と足との間の距離を特定できる。撮像装置と種々の距離での既知高の物体の画素単位での測定値と物体の実寸法との関係から変換式を事前に求めておくことにより、足の側方画像から求めた画素単位での足背高を実寸法に変換することができる。この手法により、足背高の測定を含む足型測定器を提供する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、少量から大量の粉体を均一に大気圧グロープラズマ処理して、その表面に有用な官能基を付与するプラズマ処理装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】本発明は、中心電極２と、中心電極２と所定の空隙部５を介して配置された筒状の周辺電極３とを有する放電容器１と、中心電極２及び周辺電極３との間に連設された複数の仕切部１６と、中心電極２表面若しくは周辺電極３表面の少なくとも一方に設けられた誘電体４と、放電容器１の一端側に設けられ、空隙部５に流体を注入可能に構成された流体注入手段と、放電容器１の他端側に設けられ、空隙部５から流体を排出可能に構成された流体排出手段と、中心電極２と周辺電極３との間に交流またはパルス電圧を印加した状態で、中心電極を回転中心として放電容器を回転せしめる回転手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】測定対象物の位置測定装置、形状測定装置、位置測定方法、及び形状測定方法を提供する。
【解決手段】位置測定装置１０は、支持部材１４と、支持部材１４に上端部が固定され自由状態で垂直配置された光ファイバー１１と、光ファイバー１１の下端部に設けられた探触子１２と、光ファイバー１１の上下方向中間位置にあって光ファイバー１１の撓みを検知する光学振れ検知機構１５と、測定対象物２３を載せてＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向に測定対象物２３を移動させるＸＹＺステージ２５と、光学振れ検知機構１５及びＸＹＺステージ２５の制御部２６とを有し、光ファイバー１１は、光ファイバー１１を揺らす振動手段３０を介して支持部材１４に取付けられ、探触子１２がＸＹＺテーブル２５に載った測定対象物２３に当接した場合の光ファイバー１１の撓み量を光学振れ検知機構１５で検知し、測定対象物２３の特定部位の座標を検知する。 （もっと読む）

【課題】
手周辺を，手指，手のひら，手首に分けて，それぞれの部位を独立に効果的に刺激する，および，それぞれの部位への刺激を関連付けて刺激することによりマッサージ効果を高めるハンドマッサージロボットの開発。
【解決手段】
手指，手のひら，手首，それぞれに存在するツボに着目し，それらのツボを刺激することが可能なハンドマッサージロボット。このツボへの刺激により，手指，手のひら，手首，それぞれを効果的に刺激することが可能となった。加えて，このハンドマッサージロボットに，プログラムを備えることにより，それぞれの部位への刺激を関連付けて刺激することを可能とし，マッサージ効果を高めることに成功した。 （もっと読む）

【課題】実際の海面や海中の状況にリアルタイムに対応しつつ、魚を効果的に集めたり追い返したりできる集魚装置を提供する。
【解決手段】本発明の集魚装置１は、実装基板３と、実装基板３に実装されて海面１０および海中１１の少なくとも一方を照射する複数の発光素子４と、海面１０および海中１１の少なくとも一方の状況を示す海面情報を検出する検出部８と、海面情報に基づいて、複数の発光素子４の発光パターンを制御する制御部６と、を備える。この集魚装置１は、実際の漁業活動の場所の状況に最適化された発光パターンで、光を照射できる。 （もっと読む）

【課題】低消費電力および低ランニングコストを実現しつつ、魚を効果的に集めたり追い返したりできる集魚装置を提供する。
【解決手段】本発明の集魚装置１は、実装基板３と、実装基板３に実装される複数の発光素子４と、複数の発光素子４に電力を供給する電力供給部５と、複数の発光素子４の発光パターンを制御する制御部６と、を備える。この集魚装置１は、効果的に所望の種類の魚を集めたり追い返したりできる。更には、集魚装置１は、低いランニングコストによって使用でき、漁業関係者に有用な装置となる。 （もっと読む）

【課題】転倒を防止でき、残存する随意性を生かすことのでき、疲労が少なく長時間の訓練ができ、移動式の歩行訓練が可能な歩行介助ロボットを提供する。
【解決手段】被介助者の歩行を訓練する駆動部と、体幹の運動を計測するセンサ、下肢の運動を計測するセンサ、腕の振りを計測するセンサを備え、各センサの計測結果から被介助者が転倒するか否かを判定し、「転倒」と判断した場合にはこれを防ぐ指令を生成し、「転倒でない」と判断した場合には通常訓練を続行し、前記駆動部が、被介助者の前後・左右旋回への身体全体の移動を介助・抑制し、かつ腰の揺動の一部を介助・抑制する独立二輪駆動の駆動輪１２Ｗを備えた移動部と、腰の揺動の他の一部を介助・拘束し、かつ腕の振りを入力する腕振り入力部による入力を介助・抑制する体幹支持部１３０と、被介助者の股・膝・足の関節まわりの下肢の運動を介助・抑制する下肢駆動部１４０を備えた。 （もっと読む）

【課題】カムとシムとバルブリフタとの間のフリクションの低減が十分に図られた内燃機関用エンジンの動弁装置の提供。
【解決手段】バルブリフタ１０の上端面１１Ａには円盤状の凹部１１ａが形成されている。凹部１１ａの軸心は、後述するシャフト３１の軸方向へバルブリフタ１０の軸心から離間して配置されている。シム２０は円盤状をなしており、凹部１１ａの直径はシム２０の直径よりも僅かに大きい。シム２０は、凹部１１ａに当該凹部１１ａと略同軸的な位置関係でバルブリフタ１０に対して摺接回転可能に収容されている。シム２０の上面２０Ｂに当接するカム３０の外周面３０Ｂの部分であってシャフト３１の軸方向におけるカム３０の外周面３０Ｂの中央部は、バルブリフタ１０の軸心上に配置されている。 （もっと読む）

【課題】下肢機能障害者が立位状態で上肢運動及び足の屈伸を行える身障者用起立運動装置を提供する。
【解決手段】身障者用起立運動装置１０は、ベース架台１１の前側中央に設けられ、中央軸受部材１２が設けられた支持コラム１３と、中央軸受部材１２に基部が挿入された左右の水平軸１４、１５の先部にそれぞれ設けられ、左把手１６が固定された左軸受部材１７、及び右把手１８が固定された右軸受部材１９と、水平軸１４、１５にそれぞれ固定され、前後方向の運動を逆方向に規制された左ステップ駆動ロッド２０及び右ステップ駆動ロッド２１と、左ステップ駆動ロッド２０及び右ステップ駆動ロッド２１にそれぞれ連結された左ステップ補助台２８及び右ステップ補助台２９に支持され、前側位置では前上がり傾斜に、後側位置では後上がり傾斜に保持される左右の足載せ台３４、３５と、左右の膝ホルダー３９、４０と、胸当て４２と、腰当てバンド４４とを有する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、安定したグロー放電環境下での高濃度の窒素官能基を付与することを可能とした粉体のプラズマ処理方法を提供することを目的とするものである。
【解決手段】本発明は、中心電極２と、中心電極２と所定の空隙部５を介して配置された筒状の周辺電極３と、中心電極２表面若しくは周辺電極３表面の少なくとも一方に設けられた誘電体４とを有する放電容器１を用いた粉体のプラズマ処理方法であって、不活性気体雰囲気とされた空隙部５内で、粉体と、粉体に窒素官能基を付加する窒素官能基供給部材にグロー放電によるプラズマ処理を行なう工程を備える。 （もっと読む）