【課題】Ｘ軸搬送機構の両端側に駆動力を作用させることができ、部品点数を少なくすることができるＸＹステージ機構を提供する。
【解決手段】移動テーブル２０を互いに直交する２方向に移動させるＸＹステージ機構であって、前記２方向のうち何れか一方の方向に沿って延在し、互いに平行に並べて設けた２つのラックギア３０と、２つのラックギアの間に前記２方向のうち他方の方向に沿って延在して設けられ、かつ外周面に移動テーブルと係合する螺子溝を形成した棒状の部材であって、自身の中心軸回りに回転する場合に、移動テーブルの前記他方の方向に沿って移動させる送り部材４０と、送り部材と平行に設けた棒状の部材であって、各々のラックギアと噛合うピニオンギア５２，５３を有して成り、自身の中心軸回りに回転する場合に、送り部材と一体的に前記一方の方向に沿って移動して移動テーブルを前記一方の方向に沿って移動させるガイド部材５０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】装置全体が大型化する事態を招来することなく、輸液量を調整することができる輸液量調整装置を提供すること。
【解決手段】中空内部７ａが流路を構成し、かつ弾性材料から成る導管チューブ７を押圧して点滴液の流量を調整するようにした点滴量調整装置２０において、アクチュエータ本体３１より外方に突出する態様で設けてあり、かつアクチュエータの駆動により自身の軸心回りに回転するネジ部材３６と、ネジ部材３６の外周部に螺合し、かつネジ部材３６の回転によりアクチュエータ本体３１に対して近接離反する態様で変位するプレート状部材３７とを備え、アクチュエータ本体３１とプレート状部材３７との間に導管チューブ７を配置し、プレート状部材３７がアクチュエータ本体３１に近接する態様で変位することにより導管チューブ７を押圧して点滴液の流量を調整するものである。 （もっと読む）

【課題】本体筐体の内部容積を減少させたり、メインテナンス性を損なう等の事態を招来することなく、十分な支持強度を確保してノズルピッチの狭幅化を図る。
【解決手段】ガイド機構１０のスライダ１４には、突出端部に貫通孔１５ａを有した保持部１５が設けてあり、本体筐体２００は、保持部１５の下面に取り付けられる先端筐体部２１０と、保持部１５の上面に取り付けられる基端筐体部２２０とを有し、先端筐体部２１０及び基端筐体部２２０は、それぞれ保持部１５に対応する部位にフランジ２１２，２２３を有し、それぞれのフランジ２１２，２２３を介してネジ２１３，２２４を締結することによって保持部１５に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】試剤を十分に混合することができるとともに、十分に高い吐出精度を有しながら試剤を連続吐出することができる混合吐出装置を提供すること。
【解決手段】シリンダ１１の内部の試剤を混合して吐出する混合吐出装置において、シリンダ１１の基端部に自身の一部が挿入する態様で設けられ、回転力が付与される場合には自身に連結する撹拌ロッド１７とともに回転して試剤を撹拌する一方、押圧力が付与される場合には進出移動して該シリンダ１１の先端の吐出口１３３より試剤を吐出させるピストン１５と、モータＭの駆動力をピストン１５に回転力として付与する回転力付与機構４０と、モータＭの駆動力をピストン１５に押圧力として付与する押圧力付与機構５０と、モータＭの駆動力を回転力付与機構４０及び押圧力付与機構５０のいずれかに伝達させる切替機構６０を備えたものである。 （もっと読む）

【課題】２つの入力要素から動力の入力が可能で、いずれか一方の入力要素から動力が入力された場合に出力を行う動力伝達装置において、動力伝達装置全体の高さを抑制する。
【解決手段】この動力伝達装置は、自身の軸心回りに回転可能に配設されたサンギヤ３１と、サンギヤの軸心回りに回転可能に配設されたリングギヤ３２と、サンギヤおよびリングギヤとそれぞれ歯合し、自身の軸心回りに回転可能、且つサンギヤの軸心回りに公転可能に配設され、サンギヤおよびリングギヤのいずれか一方の択一的な回転に伴って従動するプラネタリギヤと、サンギヤの軸心を通過する平面に投影したときにサンギヤの軸心と略直交する軸の回りの回転をサンギヤの軸心回りの回転に変換することにより、上記軸の回りの回転で発生する動力をサンギヤまたはリングギヤに伝達する伝達機構５０とを備える。 （もっと読む）

【課題】動力伝達効率の向上を図り、かつ往復移動体を精度良く直線的に移動させる。
【解決手段】外周面にネジ溝を有し、両端部に設けた軸受部材１４，１５を介して自身の軸心回りに回転可能となる態様で本体フレーム１０に支持させた出力軸２０と、本体フレーム１０に係合するとともに出力軸２０のネジ溝に螺合し、出力軸２０が回転した場合に出力軸２０の軸方向に沿って往復移動する往復移動体４０とを備え、回転アクチュエータ３０の駆動によって出力軸２０を回転させることにより、往復移動体４０を移動させるようにした直動装置において、本体フレーム１０において先端側の軸受部材１４を保持する軸受保持部１２にガイド孔１２ｂを形成するとともに、このガイド孔１２ｂにガイドロッド４２をスライド可能に貫通させ、ガイドロッド４２の基端部を往復移動体４０の端面に接続する一方、ガイドロッド４２の先端部に補助移動体４３を接続した。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増大する事態や適用対象の大型化を招来することなく、過負荷に伴う問題や精度上の問題を解決すること。
【解決手段】内周ギヤ部３０ａ，４０ａを介してプラネタリギヤ２０に歯合する第１リングギヤ３０及び第２リングギヤ４０と、第１リングギヤ３０を停止要素として予め設定した大きさのブレーキトルクを付与するブレーキ手段とを備え、サンギヤ１０を入力要素とし、かつ第２リングギヤ４０を出力要素とする動力伝達装置であって、ブレーキ手段は、傾斜面３３ａ，６１ａを介して第１リングギヤ３０に係合することにより第１リングギヤ３０との相対回転を規制する一方、第１リングギヤ３０にブレーキトルクを超える回転トルクが加えられた場合には傾斜作用により相対的に離隔移動することで停止要素との相対回転を許容する。 （もっと読む）

【課題】製造コストの増大する事態や適用対象の大型化を招来することなく、動力の出力先を切り換えること。
【解決手段】チャージモータＭによって駆動されるサンギヤ１０と、サンギヤ１０に歯合し、自身の軸心回りに回転可能、かつサンギヤ１０の軸心回りに公転可能に支持させたプラネタリギヤ２０と、サンギヤ１０の軸心回りに回転可能に配設するとともに、内周ギヤ部３０ａを介してプラネタリギヤ２０に歯合する第１リングギヤ３０と、内周ギヤ部３０ａとは異なる歯数の内周ギヤ部４０ａを有し、サンギヤ１０の軸心回りに回転可能に配設するとともに、内周ギヤ部４０ａを介してプラネタリギヤ２０に歯合する第２リングギヤ４０と、第１リングギヤ３０に対して予め設定した大きさのブレーキトルクを付与するブレーキ手段６０，７０，８０とを備え、サンギヤ１０を入力要素とし、かつ第１リングギヤ３０及び第２リングギヤ４０を出力要素とした。 （もっと読む）

【課題】複数種類の充填物を自動的に吐出するような要求に対して安価に対応する。
【解決手段】シリンジ筒体６１に吐出圧力を与えることによってシリンジ筒体６１に充填された充填物をシリンジ筒体６１の先端部から外部に吐出する吐出装置１において、複数のシリンジ筒体６１を保持し、かつこれら複数のシリンジ筒体６１を所定の吐出軸心Ｃに選択的に配置させる態様で装置本体１０に移動可能に配設したシリンジホルダ５０と、装置本体１０に配設し、シリンジホルダ５０に保持されたシリンジ筒体６１が吐出軸心Ｃに配置された状態で駆動した場合に吐出軸心Ｃに配置されたシリンジ筒体６１に対して吐出圧力を与えるプランジャ３０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】製造コストが増大する事態を抑え、かつカートリッジケースが不用意に装置本体から脱落するのを防止すること。
【解決手段】内部にカートリッジ１０を収容したカートリッジケース３０が装置本体２０に取り付けられた状態で動作した場合にカートリッジ１０の充填物をその先端から外部に吐出させる吐出用駆動モータユニット４５とを備えたシリンジ装置１において、装置本体２０に係止突部２３を設ける一方、カートリッジケース３０において係止突部２３に対応する部位に係止凹部３４ｃを形成し、係止突部２３を係止凹部３４ｃに係止させた場合に装置本体２０に対するカートリッジケース３０の離脱方向への移動を規制するものであり、カートリッジ１０のシリンジ筒体１１は、弾性材料によって成形し、係止突部２３を係止凹部３４ｃに係止させる際に装置本体２０及びカートリッジケース３０によって弾性変形する。 （もっと読む）