【課題】固着状態が発生した際に駆動対象の機器の作動を許容可能な状態に移行することを容易に実現でき、更に、機構の簡素化及び構造の小型化を図ることができる、電動アクチュエータを提供する。
【解決手段】ケース部３７、内側軸部３８、支持部３９、連結部材４０を含む動力切断機構２４が備えられる。ケース部３７が電動モータ２１に固定される。ケース部３７の内側の内側軸部３８がスクリュー部３０に固定される。支持部３９は、ケース部３７及び内側軸部３８の間で軸方向と平行な荷重を支持し、内側軸部３８に嵌め込まれ、ケース部３７に対して軸方向溝及び周方向溝にて摺動可能に設置される。連結部材４０は、所定の大きさ以上のトルクが作用したときに、ケース部３７及び内側軸部３８の連結を切り離して動力の伝達を切断する。 （もっと読む）

【課題】クランク軸の嵌合部と伝達歯車との嵌合孔におけるがたつきや騒音を低コストで抑制することが可能になる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１は、嵌合部１０ｃを有するクランク軸１０と、歯部１４ａ，１６ａを有する歯車部材１４，１６と、歯車部材１４，１６の歯部１４ａ，１６ａと噛み合う歯部３を有する第１筒部２と、クランク軸１０の回転に伴う歯車部材１４，１６の揺動によって第１筒部２に対して相対的に回転可能な第２筒部４と、クランク軸１０の嵌合部１０ｃが嵌合する嵌合孔２０ｂを有する伝達歯車２０とを備えている。伝達歯車２０の嵌合孔２０ｂは、クランク軸１０の軸方向に直交する断面の形状が多角形であり、クランク軸１０の嵌合部１０ｃは、クランク軸１０の軸方向に直交する断面の形状が嵌合孔２０ｂの断面形状に適合する多角形である。 （もっと読む）

【課題】 機械の潤滑油中の汚染物質の種類および量を即時に特定可能にすることができる潤滑油劣化センサーを提供する。
【解決手段】 産業用ロボットに設置されて産業用ロボットの潤滑油１３１ａの劣化を検出するための潤滑油劣化センサー１３９ｂは、光を発する白色ＬＥＤ７２と、受けた光の色を検出するＲＧＢセンサー７３と、潤滑油１３１ａが侵入するための油用隙間６０ａが形成された隙間形成部材６０と、白色ＬＥＤ７２、ＲＧＢセンサー７３および隙間形成部材６０を支持する支持部材３０と、産業用ロボットに固定されるための筐体２０とを備えており、隙間形成部材６０は、白色ＬＥＤ７２によって発せられる光を透過させ、油用隙間６０ａは、白色ＬＥＤ７２からＲＧＢセンサー７３までの光路上に配置されており、筐体２０は、支持部材３０が回転する場合に油用隙間６０ａの開口の方向が変化するように支持部材３０を回転可能に支持していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】圧力媒体の内部漏洩を低減できるとともに、高圧用の回転シールが不要な構造を実現できる、ロータリーアクチュエータを提供する。
【解決手段】ケース１１の内部に筒状のシリンダ１２が設置される。出力軸１３は、シリンダ１２の内側の中空領域２３に設置される。ピストン（１４ａ、１４ｂ）は、円弧状に延び、シリンダ１２の内側で、シリンダ１２の周方向に沿って摺動して変位可能に支持される。ピストン（１４ａ、１４ｂ）は、出力軸１３に一体に設けられたアーム１５を両側から付勢可能に一対で設けられる。一対のピストン（１４ａ、１４ｂ）のそれぞれとシリンダ１２との間において圧力媒体が導入される圧力室（２６ａ、２６ｂ）が区画される。圧力室（２６ａ、２６ｂ）の一方に圧力媒体が供給され、他方から圧力媒体が排出されることで、アーム１５が変位し、出力軸１３が回転方向において揺動する。 （もっと読む）

【課題】アキシャルギャップモータを備える駆動装置において、新たな構造の駆動装置を提供する。
【解決手段】駆動装置１００は、ギアユニット７とアキシャルギャップモータ２２，５２を備えている。ギアユニット７は、支持部材８に支持されているインプットシャフト３２と、インプットシャフト３２が係合している被駆動部材２６を備えている。２個のアキシャルギャップモータ２２，５２が、インプットシャフト３２に向かい合わせに取り付けられている。インプットシャフト３２に作用する力がバランスし、インプットシャフト３２がスムーズに回転する。 （もっと読む）

【課題】外歯歯車及び内歯ピンの間でエッジ応力が生じるのを抑制しつつ、コストアップを抑制できる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】第１外歯１４ａのいずれか一方の端部には、その歯面が軸方向の端部に向かうにつれて径方向内側に位置するように加工された第１加工部１４２が設けられている。第２外歯１６ａのいずれか一方の端部には、その歯面が軸方向の端部に向かうにつれて径方向内側に位置するように加工された第２加工部１６２が設けられている。各内歯ピン３には、第１加工部１４２が設けられていない側の第１外歯１４ａの端部に対して径方向に対向する部位に第１縮径部３１が設けられ、第２加工部１６２が設けられていない側の第２外歯１６ａの端部に対して径方向に対向する部位に第２縮径部３２が設けられている。 （もっと読む）

【課題】複数のモータを有する駆動装置において、全てのモータのロータの位相を簡単に揃える技術を提供する。
【解決手段】駆動装置３００は、ギアユニット７と複数のモータ５２を備えている。ギアユニット７は、支持部材８に支持されている複数のインプットシャフト３２と、複数のインプットシャフト３２が係合している被駆動部材２６を備えている。夫々のモータ５２のロータ４４が、夫々インプットシャフト３２に取り付けられている。夫々のモータ５２のステータ４６が、支持部材８と着脱可能なハウジング５０に取り付けられている。ハウジング５０が支持部材８に固定されているときに、ロータ４４の位相角が全てのモータ５２で等しい。 （もっと読む）

【課題】 プラットホームドアの近傍の所定の領域内に存在する物体を従来より正確に検出することができるプラットホームドア用安全装置を提供する。
【解決手段】 プラットホームドア用安全装置は、自身に対する物体の距離を受光素子の出力のピークのタイミングに基づいて取得して距離の情報をそれぞれ有する画素の集合である距離画像を生成するタイムオブフライト方式の三次元センサーと、プラットホームドアの近傍の検出領域内に存在する物体を検出する領域内物体検出手段と、領域内物体検出手段によって物体の検出に使用される画素である検出用画素を選定する検出用画素選定手段とを備えており、検出用画素選定手段は、三次元センサーによって生成された距離画像の画素のうち、その距離画像より前に三次元センサーによって生成された距離画像からの距離の変化量が所定の基準を満たす（Ｓ１０３でＹＥＳ）画素のみを検出用画素として選定する（Ｓ１０４）。 （もっと読む）

【課題】複数設置されて用いられた場合において過大な外力が１つの風車用駆動装置に作用した場合でもその風車用駆動装置が破壊されてしまうことを防止でき、破壊を防止するための機構に関しての手間を要する保守作業も削減することができる、風車用駆動装置を提供する。
【解決手段】作動切替機構１９が、出力軸１４からピニオン１３までにおける駆動力が伝達される経路である駆動力伝達経路に設けられる。作動切替機構１９は、所定の大きさ以上のトルクが作用したときに、駆動力伝達経路を連結させる連結状態から駆動力伝達経路の連結を切り離して解除させる連結解除状態に作動状態が切り替わり、作動状態が連結解除状態に切り替わった後、作用するトルクの大きさが所定の大きさ未満となったときに、連結状態に復帰可能となる。 （もっと読む）

【課題】偏心体と外歯歯車の位置ずれを抑制する構造を有する歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、ケース３０とキャリア２とクランクシャフト１２と２個の外歯歯車２０を備えている。ケース３０の内周には、内歯歯車３２が形成されている。キャリア２は、内歯歯車３２と同軸にケース３０に支持されている。クランクシャフト１２は、キャリア２に支持されており、２個の偏心体１４を有する。２個の外歯歯車２０は、２個の偏心体１４の夫々に係合している。２個の外歯歯車２０は、内歯歯車３２と噛み合いながら偏心回転する。歯車伝動装置１００では、クランクシャフト１２に、軸方向の位置が拘束されているディスク２２が設けられている。ディスク２２が２個の外歯歯車２０に挟まれており、クランクシャフト１２の軸方向移動が規制される。 （もっと読む）