【課題】圧力媒体の内部漏洩を低減できるとともに、高圧用の回転シールが不要な或いは高圧の回転シールを大幅に削減可能な構造のロータリーアクチュエータを提供する。
【解決手段】ケース１１の内部に筒状のシリンダ１２が設置され、出力軸及びこれに一体で径方向に延びるアーム１５ａ、１５ｂがシリンダ１２の内側に設置される。円弧状に延びるピストン１４ａ、１４ｂが、シリンダ１２の内側でシリンダ１２の周方向に摺動して変位する。ピストン１４ａ、１４ｂは、一方の端部３２がアーム１５ａ、１５ｂに回転可能に連結される。シリンダ１２内に、アーム１５ａ、１５ｂが収納される第１圧力室２５と、アーム１５ａ、１５ｂの他方の端部３５が摺動自在に設置される第２圧力室２６ａ、２６ｂとが設けられる。第１及び第２圧力室の一方に圧力媒体が供給されて他方から圧力媒体が排出され、出力軸が回転方向に揺動する。 （もっと読む）

【課題】許容出力をより大きくすることができ、且つ、小型化を達成することのできる減速装置を提供する。
【解決手段】減速装置１は、ケース２と、ケース２の内部に収容される減速機構３と、減速機構３の出力が伝達される軸部５１と、軸部５１に結合されるピニオン５２と、を有している。減速機構３は、電動モータ１００の出力が伝達される外歯歯車１５と、外歯歯車１５を保持するキャリア１７と、を有している。ピニオン５２と軸部５１とは一体に形成され、軸部５１とキャリア１７とはスプライン結合している。一対の主軸受３２，３３は、ケース２に保持され、且つ、キャリア１７を回転可能に支持する。 （もっと読む）

【課題】ブーム操作のうち特にブーム上げ操作を行ったときに、３つの系統回路にそれぞれ圧油を供給する第１〜第３ポンプを効率良く使用し、結果としてブーム上げ速度を速めることができる建設機械の油圧回路を提供すること。
【解決手段】スプリットポンプ５１の吐出口５１ａから圧油が供給される第１系統回路、スプリットポンプ５１の吐出口５１ｂから圧油が供給される第２系統回路、および第３ポンプ５３から圧油が供給される第３系統回路を備える油圧回路１である。油圧回路１は、ブーム上げ操作が行われているときに、スプリットポンプ５１の２つの吐出口５１ａ・５１ｂ、および第３ポンプ５３からブーム用油圧シリンダ５７に圧油が供給されるように回路構成されている。 （もっと読む）

【課題】 海上航行中でも異常や故障を解消でき、ランニングコストの低減もできる舶用機関の支援システムを提供する。
【解決手段】 船体２内に設置されたメモリ８が、エンジンの各種検知データを収納する。船体２内の船体側判断部１０が各種検知データから異常または故障を判断する。船体側通信部１２が、衛星回線１４、基地側通信部１８を通じて基地１６に異常または故障信号を送信する。受信された判断結果は、基地側表示部２４に表示される。各種データから異常または故障信号に基づいて基地１６の支援者が選択した異常または故障に関するデータの送信要求が基地側通信部１８から記船体側通信部１２に送信される。船体側判断部１０は、送信要求された異常または故障に関する検知データが基地側通信部１８に送信される。基地側判断部２２が基地側表示部２４に新たに送信要求された異常又は故障に関するデータを表示する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単でスムーズに回転する歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、外歯歯車が内歯歯車に噛み合いながら内歯歯車の内側を周回する偏心揺動型の伝動装置である。ケース２にキャリア８が支持され、そのキャリア８に３本のクランクシャフト３２が支持されている。クランクシャフト３２にはカム２４が固定されており、外歯歯車２６の孔がそのカム２４に係合している。クランクシャフト３２が回転すると、外歯歯車が内歯歯車に噛み合いながら内歯歯車の内側を周回する。３本のクランクシャフトのそれぞれに単相クローポールモータ５０が連結している。３個のクローポールモータが３本のクランクシャフトを介して同じ外歯歯車を回転させる。それゆえ、外歯歯車がスムーズに回転し、その結果、出力軸であるキャリア８がスムーズに回転する。 （もっと読む）

【課題】航空機制御装置において、航空機に設置された機器の動作を安全に継続可能な冗長性を確保し、演算処理部の台数を低減し、構成を簡素化する。
【解決手段】複数の制御チャンネル１３のそれぞれは、電源１４と、操作信号を受信するインターフェース１６と、操作信号に基づいてアクチュエータの動作指令信号を演算して生成する演算処理部１７と、最終的にアクチュエータの動作を制御する制御信号を決定して出力する信号決定部１８と、を有する。複数の制御チャンネル１３にそれぞれ設けられた演算処理部１７は、互いに設計が異なる。信号決定部１８は、その信号決定部１８が設けられた制御チャンネル１３の演算処理部１７で生成された第１動作指令信号と、他の制御チャンネル１３の演算処理部１７で生成された第２動作指令信号とを受信し、第１動作指令信号と第２動作指令信号とを比較することで、制御信号を決定して出力する。 （もっと読む）

【課題】アキシャルギャップモータを備え、安定したトルクを出力することができる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１００は、ケース６とキャリア８とクランクシャフト１２と外歯歯車２４とアキシャルギャップモータ１８，４８を備える。ケース６の内周に内歯歯車３２が形成されている。キャリア８は、内歯歯車３２と同軸にケース６に支持されている。クランクシャフト１２は、一対の軸受５０によってキャリア８に支持されている。クランクシャフト１２は、偏心体２２を有する。外歯歯車２４は、偏心体２２に係合しており、内歯歯車３２と噛み合いながら偏心回転する。アキシャルギャップモータ１８のロータ１６が、クランクシャフト１２に取り付けられている。アキシャルギャップモータ４８のロータ４６も、クランクシャフト１２に取り付けられている。歯車伝動装置１００では、ロータ１６，４８が、一対の軸受５０の間に位置する。 （もっと読む）