説明

スクオラ スペリオレ デイ ストウデイ ユニベルシタリ エ デイ ペルフェジオナメント エス.アンナにより出願された特許

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人体の腔内の診断および(または)治療目的の遠隔操作の内視鏡カプセルであって、前方部分(12)と後方部分(13)を有する本体部(11)と、該本体部(11)から突出する運動脚(18)と、同じ本体部(11)内に収容される前記脚(18)の移動手段(19)と、エネルギ源(16)と、画像取得手段(15)と、取得された画像を制御しかつ転送できるように、操作者からおよび操作者へ信号を受信/送信する手段(17)を含む遠隔操作の内視鏡カプセルである。前記脚(18)は前記本体部(11)にヒンジ接続され、二つの個別のグループ(20,21)に細分されている。前記移動手段(19)は、移動可能なナットねじカーソル(25)が係合している対応するウオームスクリュー(24)に接続されたモータ(23)を各々含む、2個の駆動装置(22)を含む。前記のナットねじカーソル(25)はそれぞれのグループ(20,21)の脚(18)に運動学的に接続されている。
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障害者又は高齢者への自動摂食のための装置が、支持ベース1、101a、101bと、ベースに回動可能に連結された開いた食品容器のための保持手段9と、上述容器から食物をすくい上げるための手段7と、容器から食物をすくい上げる位置及び利用者の口に対応するベースからある高さにある食物分配位置からこのすくい上げる手段を移動させるための手段であって、ベースから斜めに延びる第1のアーム3及び実質的に水平な位置に配置され第1のアーム3上に摺動可能に取り付けられた第2のアーム5を有し、食物すくい上げ手段7が第2のアーム5の上に摺動可能に取り付けられている移動手段とを有している。モーター手段18、24が、第1のアーム3に沿って第2のアーム5を摺動させ、第2のアーム5に沿って食物すくい上げ手段7を摺動させるため、及び食品容器保持手段9を摺動させるためにさらに設けられている。流動食又は半流動食物及び飲料のための少なくとも1個のタンク105がベース1の上に配置され、このタンクから利用者の口に食物に運搬するための手段10、104が設けられ、この装置はまた、運搬手段10、104の出口端部に配置された口で操作可能な制御器11を有するその機能のプログラミング及び制御手段を有している。
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