生体模倣ロボット装置の支持部材の間に可変トルクを発生させるための生体模倣機械継ぎ手であって、ベース支持部材、ベース支持部材と回転可能に結合している回転支持部材、およびベース支持部材と回転支持部材との間に動作可能に結合している半径可変プーリを備える。半径可変プーリは、半径が可変であり外周表面に形成される１つまたは複数の腱溝を備える滑車本体を具備する。機械継ぎ手は、１つまたは複数の柔軟な腱と拮抗アクチュエータ対をさらに備え、それぞれのアクチュエータ対は１つまたは複数の腱と結合し、半径可変プーリの周りの腱をいずれの方向にも動作できるように構成され、ベース支持部材と回転支持部材との間に可変トルクを生成する。 （もっと読む）

ノズル(３１０)を通じて燃焼ガスを排出することにより長手方向の軸に沿ってスラストを生成するモータのスラストをベクトリングする装置は、線形に位置付け可能で回転不可能な複数のスラストデフレクター（３２２，３２５，３２６，３２８)を含む。スラストデフレクター（３２２，３２５，３２６，３２８)はノズル（３１０）の周囲に配置されている。各スラストデフレクター（３２２，３２５，３２６，３２８)は前記長手方向の軸（３０５）に対して横方向の力(Ｆ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４)と、前記長手方向の軸(３０５)の回りのトルク(Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３，Ｔ４)とを同時に生成するように独立に延ばされている。 （もっと読む）

レンズアレイ増幅器の形態に基づくモジュラー・ソリッドステートＭＭＷパワーソースは、出力パワーを調整フレキシビリティと効果的な熱管理の両方を提供する。モジュラーパワーソースは、１以上のパワーディバイダと１以上のソリッドステート増幅ステージとを使用する単一のサブモジュールを含んでいて、ＲＦ入力信号をＲ個の増幅ＲＦ信号に分割し増幅する。サブモジュールはヒートシンクの表面上の適切にはＸ−Ｙ平面にマウントされ、冷たいバックプレーンに適切に結合されて熱を除去する。Ｒ個の１：Ｎ低ロスパワーディバイダは増幅されたＲＦ信号をＲ^＊Ｎ個の放射素子に導く。１：Ｎパワーディバイダの各々は、Ｘ−Ｚ平面に適切に存在し、Ｙ方向に積層されて、Ｙ−Ｚ平面のＲ^＊Ｎ個の放射素子のプレーナ出力を提供する。単一のサブモジュール上に増幅チップを配置すると、増幅チップ数、即ち放射素子数からの出力パワーを分離できる。増幅チップを放射素子から離して配置すると、ヒートシンクからバックプレーンに向かう大きな断面を有する短経路を形成でき熱を除去できる。この形態によると、高いアンテナ利得と結合される高出力パワーを生成でき、以前はジャイロトロンでのみ達成可能であった大きなパワーアパーチャー製品を作成できる。増幅チップはよりパワフルになるので、この形態によるとより少ないチップを使用することを可能とする。 （もっと読む）

低感度の装填爆発物を起爆する方法は、ブースタハウジング中の爆発物空洞内のブースタ爆発物を起爆し、平面の爆発波を発生するステップを含んでいる。平面爆発波の発生は、爆発波を爆発波形の成形装置の第１の波形成形装置表面に沿ってブースタハウジングを通って誘導するステップを含んでいる。爆発波は第１の波形成形装置の表面周辺で先細にされた第２の波形成形装置の表面方向に誘導する。第１の波形成形表面周辺を進行した後、爆発波は先細にされた第２の波形成形装置の表面に沿って誘導される。爆発波が先細にされた第２の波形成形装置の表面に沿って動くとき平面爆発波に変化し、平面爆発波は平面波頭を含む。平面爆発波はブースタハウジングの爆発物空洞にわたって結合されたフライヤプレートに衝突し、平面波頭はファイヤプレートの内部面に沿って平面接触する。 （もっと読む）

半導体ウェハーの表面部分に形成される複数の半導体デバイスをパッケージングするための方法である。該方法は、半導体ウェハーの表面部分に配置される第１のリソグラフィ処理可能材料内に、デバイスを露出させるデバイス露出開口部と、デバイスのための電気接点パッドを露出させる電気接点パッド開口部とをリソグラフィによって形成すること、及び支持体をマウントすることを含み、その支持体の選択された部分の上に硬質の誘電体層が形成され、そのような硬質の誘電体層は第２のリソグラフィ処理可能材料を含み、そのような硬質の材料はデバイス露出開口部上に懸架され、第１のリソグラフィ処理可能材料内の電気接点パッド開口部上に配置される支持体の部分から除去される。該支持体は、第２のリソグラフィ処理可能材料から剥離され、除去され、第２のリソグラフィ処理可能材料は第１のリソグラフィ処理可能材料に結合されたままである。 （もっと読む）

振動制御ハウジング。新規なハウジングは、ハウジング構造と機構とを含み、機構は、制御信号を受信して、制御信号に従って、ハウジング構造の構造応答を電子的に同調させる。例示的な実施形態において、ハウジング構造は、複数の圧電ファイバで構成されている複合材料を含み、複数の圧電ファイバは、ハウジング構造における変形に応答して、電気信号を発生し、複数の圧電ファイバに印加された電気信号に応答して、ハウジング構造を変形させるように構成されている。制御回路は、前記圧電ファイバから感知信号を受信して、励磁信号を発生する。励磁信号は、圧電ファイバに印加されて、所定の周波数において圧電ファイバのスチフネス又はコンプライアンスを増加させる。例示的な実施形態において、制御信号は、低周波のスチフネスと強度の性能を提供して、一方で、高周波振動を減衰して、ハウジング構造内に収容された電子機器を保護するように構成されている。 （もっと読む）

一実施形態において、広バンド幅で薄型の送受信アンテナアレイは、連続的なスロット、送受信機、不平衡給電部、インピーダンス変換部、及び励振器を有する単位セルを含む。この連続的なスロットは、導電性アンテナ面に形成され、送受信機は、電気信号を生成及び／又は受信する。不平衡給電部は、給電線と励振器との間のインピーダンスを整合させるインピーダンス変換部と送受信機との間を電気的に接続する。不平衡給電部は、電磁波の伝播方向に直交する面に配置されており、導電性アンテナ面 とバックプレーンとの間に配置される。励振器は連続的なスロットを跨いでおり、スロットから電磁波を送受信する。このアンテナアレイは、ラドームやバラン無しで動作可能である。

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１つの実施形態に従って、光学機器は、複数の光学装置及び接眼レンズを収納するハンドヘルド・ハウジングを含む。それらの光学装置は、接眼レンズ上において対応する複数の数の画像を生成するように構成され、それによって、各画像が、それらの側に沿って互いに隣接して整列し、接眼レンズ上にパノラマ状の画像を形成するようにする。
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本発明の種々の特徴によるイオン化装置の方法および装置はオープンエンドのハウジング内に配置された増幅器を含んでいる。空気増幅器が空気中性化システムを通過することができる増幅された空気流を供給するために使用され、それによってハウジングを出る前に増幅された空気流を中性化する。加圧されたガスは増幅された空気流として空気増幅器を出る前に、空気増幅器の内部へ注入され、ここで周囲の空気流と混合されることができる。 （もっと読む）

本発明のさまざまな側面にしたがった、モジュール式ユーティリティ接続システムのための方法および装置は、ハウジング内でルーティングされている１つ以上のユーティリティを含んでいる。ハウジング（１０２）は、ルーティングされているユーティリティのそれぞれを適切な既存のソースに接続する。ハウジング（１０２）はまた、単一のハウジング（１０２）のみを、既存のソースに接続するだけで済むように、１つ以上の付加的なハウジング（１０２）にリンク可能に接続されてもよい。ハウジングはまた、ユーティリティのそれぞれに対するアクセスポイント（１０６、３０２、３０６、３０８）を備え、ソースに直接接続するよりむしろ、ハウジングを介してのユーティリティへのユーザアクセスが可能になる。 （もっと読む）