【課題】装置を制御し、経腔的に開口を設け、滅菌を維持する手技の改善を図る。
【解決手段】本発明は、経腔的な操作に使用するための装置に関する。装置は、自身の末端部にルーメン壁係合機構を備える細長い本体と、上記細長い本体の基端部から上記細長い本体の末端部まで伸びるルーメン壁の消毒装置とを備える。上記消毒装置は、噴霧器及び消毒したシーリング材源を備え、パッチを備える。装置は、更に、上記細長い本体の基端部から上記細長い本体の末端部にまで伸びる切除用具を備える。また、装置は、ガイド・ルーメンと、上記ガイド・ルーメンを横切って伸びて完全に密閉するハウジングの末端部より基端側のシールとを有するハウジングと、上記ハウジングの末端部を組織に固定するように設けられた、上記ハウジングの固定部材と、上記シールの末端側のルーメンに連通する排出口を有する上記ハウジングの側壁を介して伸びるチャネルとを備える。 （もっと読む）

本発明は、概して、細長い本体を有する操縦可能器具を制御することに関する。より具体的には、本発明は、操縦可能器具の形状を感知し、ユーザ入力デバイスからの制御信号と、操縦可能器具の少なくとも一部の感知した形状に対応する形状信号とに応答して、操縦可能器具を制御するためのシステムおよび方法に関する。また、本発明は、光学形状センサを備える可撓性器具の形状を感知するためのシステムに関する。一実施形態において、細長い本体を有する器具を制御する方法は、制御信号をコントローラに入力し、該細長い本体の形状を変更するステップと、形状センサを備える該細長い本体の少なくとも一部の形状を感知するステップと、該形状センサから該コントローラに、該細長い本体の該一部の形状に対応する形状信号を出力するステップと、該制御信号および該形状信号に応答して、該細長い本体の移動を誘導するステップとを包含する。
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本発明の実施形態は、少なくとも２個の制御要素を第１量と第２量だけ移動させて、曲げ可能な装置をある位置まで曲げることと、第１量と第２量を測定することと、第１量と第２量から装置の位置、形状又は構成を決定することとにより、装置を位置決めする方法に関する。
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本発明の実施形態は、非金属マルチストランド編組をコイルチューブに挿通する方法を提供する。リードラインの一端を非金属マルチストランド編組に接着する技術が提供される。又、複数のヒンジ付けセグメントと、遠位側が複数のセグメントの一つに接続される一方、近位側がアクチュエータに接続された非金属マルチストランド編組と、非金属マルチストランド編組を用いてヒンジ付けセグメントを移動させるように、アクチュエータを制御するように構成された操舵可能なコントローラとを有する操舵可能な装置の実施形態がある。
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本発明は、経腔的な操作に使用するための装置に関する。装置は、例えば、ハウジングを備え、そのハウジングは、ガイド・ルーメンと、ハジングの末端より基端側に、横切って伸びてガイド・ルーメンを完全に密閉するシールとを有し、ハウジングの末端部を組織に固定するように設けられたハウジング内の固定部材と、シールよりもルーメンの末端側で連通する排出口を有して、ハウジングの側壁を通って伸びるチャネルとを備える。方法も提供する。例えば、方法は、標的となるルーメンの壁に基準及び位置の表示器を固定すること、開口を介して装置を前進させること、基準及び位置の表示器を用いて装置の前進を追跡することを含む。 （もっと読む）

本発明の実施形態は、検査、スクリーニング、診断、分析または治療のための器具に関し、具体的には、その器具に沿った１つまたは複数の外部作業チャネルの実施形態に関する。一態様においては、細長い本体と、前記細長い本体の外側に接続されかつ前記細長い本体上の近接位置から前記細長い本体の遠位位置まで延設される拡張可能なルーメンとを有する器具を有する装置が提供されていて、前記拡張可能なルーメンは収納された形状と展開された形状とを有する。代替方法には、体内に器具を位置づける、作業チャネルを体内に供給しかつ前記作業チャネル沿いに前記器具の外側を伸長するルーメンを有する外部作業チャネルを供給する方法が含まれる。 （もっと読む）

内視鏡の挿入深さを探知するための方法及び装置に関する。内視鏡の挿入深さを決定するための一方法は、内視鏡の挿入深さを決定するように構成された、十分に機器装備された内視鏡を用いることである。別の方法は、内視鏡と相互作用する基準装置を用いて、内視鏡のどれだけが基準境界線を通過したかを決定することである。十分に機器装備された内視鏡は、内視鏡全体の状態をポーリングし、内視鏡の、解剖学的境界、例えば肛門に対する位置を決定することができる。ポーリングによる情報は、内視鏡の長さに沿って配置されたセンサ又はトランスポンダにより得られる。内視鏡を基準装置と共に用いる場合、基準装置は、位置情報を、内視鏡が肛門を通過するときに、内視鏡本体に沿って配置されたセンサ又はトランスポンダの状態をポーリングすることにより読み取ることができる。基準装置は、患者に、又は、別の固定された基準位置に固定できる。
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制御可能な物品用のコネクタアセンブリについてここで述べる。コネクタアセンブリは、制御可能な物品を操作するのに使用される力伝達要素を備えた、１またはそれ以上の力生成器から、力を伝達するために用いられる力伝達要素と噛み合う。加えて、コネクタアセンブリは組織を提供し、これにより、通常は迅速な１つの動きを有する、複数の要素を接続するプロセスを簡略化する。 （もっと読む）

身体の領域にアクセス及び治療をするための方法及び装置を本件に開示する。
自動制御される近位部、及び選択的に操縦可能な遠位部を有する内視鏡装置を用いると、装置は、概して、開口を通して身体内に前進され得る。遠位部は、身体内の組織との接触を回避する望ましい通路に沿った選択されたカーブを成すように選択的に操縦され、近位部は、遠位部の選択されたカーブを成すように自動制御される。こうして、内視鏡装置は、従来の外科技術を用いてはアクセス及び治療が一般的に困難な身体の様々な領域にアクセスするために用いられることができる。なぜなら、内視鏡装置は、「直線」条件に拘束されないからである。様々な用途が、従来の外科的処置を用いては到達することが困難な、脳の領域、胸腔（心臓内領域を含む）、腹膜腔などにアクセスすることを含む。 （もっと読む）

エレクトロポリマー関節運動内視鏡及び挿入方法が、本明細書に記載される。操作可能な内視鏡は、手動で又は選択的に操作可能な遠位部分及び自動的に制御される近位部分を備えたセグメント化された長い本体を有しており、エレクトロポリマー材料によって関節運動することができる。これらの材料は、電界等の刺激の存在下で機械的に収縮するか又は膨張するように構成される。内視鏡の隣接するセグメントは、エレクトロポリマー材料を使用して、内視鏡の一部に沿って外側周辺の近傍に又はそれのまわりに置かれるときに、材料のサイズ又は長さに相対的な差を誘発することによって、関節運動することができる。 （もっと読む）