説明

国立大学法人 琉球大学により出願された特許

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【課題】 手指が僅かにでも動かせる程度の障害を持つ場合に、その残された機能を利用してパーソナルコンピュータにデータ入力ができる簡単で安価な手指障害者用入力装置を提供する。
【解決手段】 手指の映像を取得する手指映像取得装置10と、取得映像から手指部分の位置と運動を検知する手指動作認識装置20と、ディスプレー60上に表示する機能指定図形の表示パターンを指定する操作パターン編集装置30と、手指と機能指定図形パターンを重ねてディスプレー60画面上に表示する操作パターン表示装置40と、ディスプレー60上で手指と重なった機能指定図形を検出して選択操作を判定する操作機能判定装置50を備えた手指障害者用入力装置100を用い、ユーザはディスプレー60を見ながら手指映像取得装置10で撮影される手指を所望の機能指定図形に重ねることにより情報の入力を行う。 (もっと読む)


【課題】施工作業の煩雑さを軽減でき、枠付き鉄骨ブレースの補強効果を損なわずに、優れた補強効果を得ることができるコンクリート構造物の耐震補強構造を提供する。
【解決手段】柱部分3に沿って断面コ字状の補強プレートチャンネル7を配置して、枠付き鉄骨ブレース11の枠鉄骨12aと柱部分3とを、柱部分3のせい方向に突出して対置した補強プレートで挟んで充填した固化材により固定し、上側の枠鉄骨12bと梁部分2とを、対置した補強プレート8で挟んで充填した固化材により固定し、対置した補強プレートおよび枠鉄骨12aに貫通するPC鋼棒9、同様に、対置した補強プレート8および上側の枠鉄骨12bに貫通するPC鋼棒9を締め上げて柱部分3、梁部分2を圧縮してプレストレスを付与した状態にし、下側の枠鉄骨12cはアンカー部材14を介して床部分4に固定する。 (もっと読む)


【課題】 内燃機関発電機と自然エネルギー発電機を組み合わせた電力系統において、電力系統の状態を反映した的確な周波数制御を行う電力系統周波数制御装置を提供する。
【解決手段】 外乱推定オブザーバ40と出力電力指令装置50を備え、内燃機関発電機制御装置21,23が電力系統周波数変動Δfをフィードバックして内燃機関発電機20の発電量Pdを制御すると共に、外乱推定オブザーバ40が負荷電力推定値^Plを生成し、出力電力指令装置50が負荷推定値における短周期信号と自然エネルギー可能発電電力の長周期信号を加算して得た指令信号を出力し、自然エネルギー発電機30の制御装置がこの指令信号を設定値Pgoとして自然エネルギー発電機30の出力電力Pgを制御することにより、電力系統の周波数fを調整する。 (もっと読む)


【課題】コンクリート構造物の柱部分および柱部分に隣接するコンクリート壁を補強プレートで挟み、この対置した補強プレートおよびコンクリート壁を貫通する緊結部材を締め上げてプレストレスを付与して耐震補強する場合に、必要な補強強度を得つつ、軽量化を可能にしたコンクリート構造物の耐震補強構造および耐震補強方法を提供する。
【解決手段】対置した補強プレート8の間にコンクリート壁11と、コンクリート壁11よりも比重の小さな軽量壁部材12とを厚さ方向に積層して設けることにより軽量化を図りつつ、対置した補強プレート8を、柱部分3の厚さと略同じ間隔で柱部分3のせい方向に直線状に延設した一様厚さの補強構造にして、対置した補強プレート8とその間の壁部材との一体性を高めて補強効果を向上させるとともに、地震時に負荷がかかった際に応力集中が生じることを回避する。 (もっと読む)


【課題】ロボットや機械に音声単語の語彙を獲得させる音声単語自動獲得方法を提供する。
【課題を解決するための手段】ロボットや機械に音声単語の語彙を獲得させる音声単語自動獲得方法であって、前言語期学習として音声単語を特定の意味のラベルとする前に入力音声をクラスタリングする教師なし学習を行い、該教師なし学習の後に前記音声単語に意味を与える教示学習を行うことを特徴とする音声単語自動獲得方法。 (もっと読む)


【課題】リベット穴並びに皿形リベットを改良して、リベット穴からき裂が発生するのを極力抑制し、金属疲労による不安定破壊の発生を未然に防止する。
【解決手段】リベット穴等の角部を無くすべく、角部を全周に渡って凸曲面6rとする方法によって、応力集中を抑制し、締結穴の角部がき裂発生の起点となるのを抑制する。リベット穴の凸曲面6rの形成は、パンチング形成したり、ドリルや回転研磨器でも容易にできる。リベット3の製造は、内周が凸曲面6rの締結穴と同様な形状の金型を形成し、該金型の成型穴中に金属体を圧入して塑性成型する。リベット穴から万一き裂が発生した場合は、隣接する締結穴同士の間の最短経路以外の迂回ルートに1以上のき裂迂回穴を最短経路に対し反対側に開けることによって、き裂を迂回穴側に誘導することで応急処置できる。 (もっと読む)


【課題】。複数の生徒に同時に分かり易く電磁誘導現象を説明することが可能な教材を提供するとともに、生徒自らが実験を通して主体的に電磁誘導現象を把握することの手助けとなる教材キットを提供することを目的とする。
【解決手段】非磁性かつ高導電率の金属又は合金と、非磁性かつ低導電率の金属又は合金或いは絶縁材料と、を連結して支柱とし、該支柱の断面形状より所定の余裕を持った空間を有する所定厚みの磁石を嵌め込み、該支柱の両端に前記磁石を係止するストッパーを着脱可能にとりつけたことを特徴とする。 (もっと読む)


【課題】ミツバチ(Apis mellifera)のタンパク質であるロイヤリシンを酵母宿主において高レベルに発現されるコドン最適化遺伝子を提供する。
【解決手段】酵母菌でのコドン使用頻度表をもとに、ミツバチのロイヤリシン遺伝子の全51コドンのうち21コドンにおいて塩基の入れ換えを行い最適化したロイヤリシン遺伝子、この遺伝子を含む発現ベクター、この発現ベクターを含む酵母宿主、この宿主を用いるロイヤリシンの製造方法。 (もっと読む)


【課題】ジェットエンジンやタービンなどに用いられ、遷音速の圧縮性流体の速度ヘッドを圧力ヘッドに変換するディフューザ内気体振動制御装置およびそれを用いた振動制御方法を提供する。
【課題を解決するための手段】
遷音速の圧縮性流体が通過するディフューザのスロート部に圧電素子を設置し、該スロート部の下流に設置した圧力計を用いて圧力変動を検出し、該圧力変動に基づいて前記圧電素子を駆動させることにより衝撃波を発生あるいは衝撃波を振動させてディフューザ内の気体の振動を制御ことを特徴とするディフューザ内気体振動制御装置およびそれを用いた振動制御方法。 (もっと読む)


【課題】 パルス幅変調電圧形インバータを用いて永久磁石同期電動機の速度制御を行うときに、運転速度を制約する直流リンク電圧の制限を緩和し、広い速度範囲にわたって最適制御できるパルス振幅変調制御装置を提供する。
【解決手段】 蓄電池40の出力端子に双方向昇降圧コンバータ回路30を接続し、コンバータ回路の出力側にPWM電圧形インバータ回路20を接続し、インバータ回路に可変速永久磁石同期電動機10を接続して可変速駆動するパルス振幅変調(PAM)制御装置であって、永久磁石同期電動機の端子電圧に対応してPWM電圧形インバータ回路のインバータ直流リンク電圧を設定し、双方向昇降圧コンバータ回路の各スイッチのデューティ比を選択することにより蓄電池の出力電圧を昇降圧してインバータ直流リンク電圧を適合する値に調整する。 (もっと読む)


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