【課題】牛や豚、ヒツジなどの家畜の屠殺体のより効率的な処理を可能にするために、およびロボットアームを用いてなされる解体処理の品質をさらに向上させるための、ロボットアームを提供する。
【解決手段】６軸のロボットアーム１は制御ライン２および電源ライン３によって外部制御装置および外部電源に接続されている。家畜の屠殺体の解体処理を行なう解体ツールとして２つの鋸２１ａ、２１ｂと、洗浄ツール１０がロボットアーム１に搭載されている。第２の鋸２１ｂは洗浄ツール１０のハウジング１１内に位置しており、この鋸を洗浄することができる。 （もっと読む）