【課題】転倒を防止でき、残存する随意性を生かすことのでき、疲労が少なく長時間の訓練ができ、移動式の歩行訓練が可能な歩行介助ロボットを提供する。
【解決手段】被介助者の歩行を訓練する駆動部と、体幹の運動を計測するセンサ、下肢の運動を計測するセンサ、腕の振りを計測するセンサを備え、各センサの計測結果から被介助者が転倒するか否かを判定し、「転倒」と判断した場合にはこれを防ぐ指令を生成し、「転倒でない」と判断した場合には通常訓練を続行し、前記駆動部が、被介助者の前後・左右旋回への身体全体の移動を介助・抑制し、かつ腰の揺動の一部を介助・抑制する独立二輪駆動の駆動輪１２Ｗを備えた移動部と、腰の揺動の他の一部を介助・拘束し、かつ腕の振りを入力する腕振り入力部による入力を介助・抑制する体幹支持部１３０と、被介助者の股・膝・足の関節まわりの下肢の運動を介助・抑制する下肢駆動部１４０を備えた。 （もっと読む）

【課題】下肢機能障害者が立位状態で上肢運動及び足の屈伸を行える身障者用起立運動装置を提供する。
【解決手段】身障者用起立運動装置１０は、ベース架台１１の前側中央に設けられ、中央軸受部材１２が設けられた支持コラム１３と、中央軸受部材１２に基部が挿入された左右の水平軸１４、１５の先部にそれぞれ設けられ、左把手１６が固定された左軸受部材１７、及び右把手１８が固定された右軸受部材１９と、水平軸１４、１５にそれぞれ固定され、前後方向の運動を逆方向に規制された左ステップ駆動ロッド２０及び右ステップ駆動ロッド２１と、左ステップ駆動ロッド２０及び右ステップ駆動ロッド２１にそれぞれ連結された左ステップ補助台２８及び右ステップ補助台２９に支持され、前側位置では前上がり傾斜に、後側位置では後上がり傾斜に保持される左右の足載せ台３４、３５と、左右の膝ホルダー３９、４０と、胸当て４２と、腰当てバンド４４とを有する。 （もっと読む）

【課題】坂道をのぼることができ、両下肢でも、片下肢でも駆動することができる足踏み駆動式車椅子を提供すること。
【解決手段】左右二つの後輪１３の車軸１８に出力軸５０bが結合され車椅子１０の前進方向に入力軸５０aが駆動された場合にのみ車軸１８に駆動力を伝える左右二つの一方向クラッチ５０と、左右二つの一方向クラッチ５０の入力軸５０aを連結する連結部材６０と、一方の一方向クラッチ５０の入力軸５０aの外周側に少なくとも部分的に巻かれた紐部材３５と、紐部材３５の中央部分に対する一端側を入力軸５０aから離れる方向に牽引する足踏み牽引手段３０と、牽引手段３０による牽引により紐部材３５の前記中央部分に対する他端側が入力軸５０a方向に移動する移動を抑制する抑制手段３６と、を有することを特徴とする足踏み駆動式車椅子。 （もっと読む）

【課題】車椅子に乗ったまま容易に脱着でき、歩行器等の簡便な器具を使用して楽に（少ない上腕力で）坐位から立位に或いは立位から坐位に移行できる対麻痺者用立ち上がり・立位保持装具を提供すること。
【解決手段】左右の大腿部を支持する大腿支持部１と、大腿支持部１に連設される大腿支持部材２と、左右の下腿部を支持する下腿支持部３と、下腿支持部３に連設される下腿支持部材４と、左右の足を支持する足支持部５と、大腿支持部材２と下腿支持部材４とを回動可能に結合する膝関節６と、下腿支持部材４と足支持部５とを回動可能に結合する足関節７と、膝関節６を屈伸させるアクチュエータ８と、膝関節６が伸展するのと連動して足関節７を底屈させる関節連動機構９と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】動物の運動、特に、神経障害等のために身体部分が麻痺している動物の運動を安定に補助しうるシステムを提供する。
【解決手段】本発明の運動補助システム１によれば、運動補助装置１０のアクチュエータ１５の出力により人間Ｐの歩行運動が補助される。また、アクチュエータ１５の出力を制御する第１制御装置１００による演算処理結果を表わす信号に基づき、電気刺激装置２０により動物に与えられる電気刺激のタイミングが調節される。これにより、身体機能が低下している場合でも、人間Ｐの周期運動状態に鑑みて適当な姿勢を維持させる観点から適切なタイミングで人間Ｐに電気刺激が与えられうる。そして、運動補助装置１０によって補助された状態で人間Ｐに歩行運動を継続させることができる。 （もっと読む）

【課題】ペダルから足或いは手を離すとペダルの動きが停止し、惰性で前進し、且つ駆動機構と車輪（出力軸）の間の摩擦がなくなり駆動機構と車輪の接続が自動的に解除される簡単な一方向回転駆動装置を提供する。
【解決手段】車椅子の駆動輪１３に出力軸が結合され車椅子の前進方向に入力軸が駆動された場合にのみ駆動力を伝える一方向クラッチと、一方向クラッチの入力軸の外周側に少なくとも部分的に巻かれた紐部材３５と、紐部材３５の中央部分に対する一端側を入力軸から離れる方向に牽引する牽引手段３２、３３と、牽引方向を抑制する抑制手段３６と、を備え、牽引手段３２、３３の牽引と抑制手段３６の抑制により一方向に回転駆動し、牽引力がゼロになると入力軸の摩擦抵抗もゼロになるため駆動力の伝達が自動的に解除される。 （もっと読む）

【課題】機器の構成が簡単で口内の所定の位置に固定し易く、しかも誤動作し難い口腔用ポインティングデバイスを提供する。
【解決手段】口内に装着される口腔内操作盤１２と、口腔内操作盤１２からの有線による位置信号を受けてコンピュータの表示装置の画面上に示されるカーソル信号に変換し、カーソル信号を出力する口腔外制御盤１３とをする口腔用ポインティングデバイス１０であって、口腔内操作盤１２は舌の押圧点を検知するポインティングセンサ１１ａを有している。 （もっと読む）

【課題】履き心地が良くて衝撃吸収能力の高いヒッププロテクターを提供する。
【解決手段】ポリプロピレンからなる円筒状のセル１２の集合体であるハニカム要素１１を作成する。三角形のハニカム要素１１を多数並べて所望の形とし、ポリプロピレンからなる不織布１５に端部を溶着してヒッププロテクター１０とする。転倒時には、ハニカム要素１１の円筒状のセル１２の破壊により緩衝する。 （もっと読む）

【課題】遺伝子の発現に着目した従来の方法とは全く異なる手法により、癌等の疾患の検出用マーカーであって、簡便、高精度に定量可能なものを容易に見出すことができる特定疾患の検出用マーカーのスクリーニング方法を提供すること。
【解決手段】特定の疾患の検出用マーカーのスクリーニング方法は、健常な生体及び特定の疾患に罹患した生体から分離した試料又は分子量に基づいて分画したその一部である画分を液体クロマトグラフィー／質量分析法にかけ、得られたm/zのピークを、健常な生体由来の試料と、前記特定の疾患に罹患した生体由来の試料との間で比較し、健常な生体由来の試料又は前記特定の疾患に罹患した生体由来の試料に有意に特異的なm/zのピークを選択することを含む。 （もっと読む）