【課題】簡単に精度よく鉄筋の配筋情報を取得する。
【解決手段】配筋情報取得システム１において、携帯端末４は、背景バーＢの部分に相当する画像全体から、マーカＭＫ１及びＭＫ２を検出する（Ｓ９０１）。次に、マーカＭＫ１と、ＭＫ２との間にある画像を切り出す（Ｓ９０２）。その画像において、鉄筋の軸方向に垂直な方向で、ピクセルの輝度が不連続な箇所を検出することにより、領域の境界線となるエッジを抽出する（Ｓ９０３）。続いて、抽出されたエッジのうち、不要なエッジを除去する（Ｓ９０４）。次に、画像の輝度分布に対して度数分布を作成し、その度数分布に基づいて鉄筋、影、背景の３つの領域における代表輝度値を計算し、各代表輝度値を用いて、各エッジに挟まれた領域をいずれかに特定する（Ｓ９０５）。さらに、特定した領域のうち、エッジを挟んで隣り合う領域が同じである場合、その２つの領域を１つの領域として統合する（Ｓ９０６）。 （もっと読む）

【課題】液体の性質や容器表面の情報に左右されることなく効率的に液中異物の有無を検出することができる液中異物検査方法を提供する。
【解決手段】被検査体を連続的に搬送し、所定の検査位置にて単一の被検査体に対して光を照射するとともに隔離配置された第１及び第２撮像手段により被検査体を同時に撮像し、第１撮像手段によって撮像された第１画像と第２撮像手段によって撮像された第２画像とからそれぞれ所定画素以上のシルエット像の有無を検出し、第１及び前記第２画像に同一のシルエット像が検出された場合には、予め定められた第１及び第２撮像手段の各位置と第１及び第２画像のシルエット像位置に基づいてシルエット像の３次元位置を三角法により測定してシルエット位置情報を得るとともに、シルエット位置情報と容器表面の３次元位置が予め記憶された容器位置情報とを比較してシルエット像が容器表面に位置するか否かを判断する。 （もっと読む）

【課題】立体的に配置された鉄筋の配筋情報を取得する。
【解決手段】撮影者は、撮影対象部位２を決定し（Ｓ７０２）、撮影対象部位２の鉄筋のうち、４隅の鉄筋にマーカＭＫを取り付け、１の鉄筋に方位確認用マーカＤＭＫを取り付ける（Ｓ７０３）。次に、鉄筋内側の中心部付近に全方位カメラ３を挿入し（Ｓ７０６）、その中心部から３６０度全周囲の鉄筋を全方位カメラ３で撮影し（Ｓ７０７）、撮影した全周囲画像のデータを全方位カメラ３から携帯端末４に取り込む（Ｓ７０８）。携帯端末４は、取り込まれた全周囲画像を方位確認用マーカＤＭＫに基づいて平面画像に展開する（Ｓ７０９）。続いて、展開した平面画像において方位確認用マーカＤＭＫ及びマーカＭＫを検出することにより、その平面画像を４面の画像に分割する（Ｓ７１０）。さらに、分割した各面の画像に対して画像処理を行い、鉄筋の径長やピッチを計算する（Ｓ７１１）。 （もっと読む）

【課題】簡単に精度よく鉄筋の配筋情報を取得する。
【解決手段】携帯端末４は、背景バーを背景にした異形鉄筋の画像、カメラ焦点距離、マーカ内の基準長及びマーカ間距離を取得し（Ｓ８０２）、画像の補正及び二値化を行う（Ｓ８０３）。次に、二値化した画像から、主筋が垂直線となす角度θ及び背景バーが水平線となす角度φを測定する（Ｓ８０４）。続いて、元の画像を−φだけ回転し、背景バーを水平にする（Ｓ８０５）。そして、背景バーの部分だけの画像を抽出し（Ｓ８０６）、マーカの、背景バーに沿った最大ピクセル数をカウントする（Ｓ８０７）。さらに、カメラからマーカ及び背景バーまでの距離を求め（Ｓ８０８）、各鉄筋の径を推定する（Ｓ８０９）。 （もっと読む）

【課題】高圧環境下で撮影しても、常圧環境で撮影した画像と同等の画像が得られる、画像処理システム及び方法を提供する。
【解決手段】ビューポート１１Ａを有する耐圧容器１１内の撮影装置１２を用いビューポート１１Ａを経由して耐圧容器１１外の撮影対象物１を撮影して生成した撮影画像を処理する。撮影装置１２により形成される像が耐圧容器１１外の媒質の状態及びビューポートの状態に応じて移動する量に関して、補正情報を格納する補正情報格納手段１５と、耐圧容器１１が高圧環境下にある状態で、撮影装置１２で生成される撮影画像上の撮影対象物１における各対象点への視線ベクトルを、補正情報格納手段１５に格納されている補正情報により補正して、撮影画像を処理する撮影画像補正手段１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ティーチング作業をより簡略するとともにティーチング時間のさらなる短縮を可能とするためのロボット制御システムの教示用補助具、その教示用補助具を用いた教示方法、およびその教示方法によって教示を行うロボット制御システムを提供する。
【解決手段】撮像装置を用いて教示を行うことが可能なロボット制御システムの教示用補助具の一実施形態であるティーチングツール５０は、角錐面５２ａ、５２ｂ、５２ｃの色が互いに異なる三角錐部５２を有するツール本体５１と、このツール本体５１に連結されたハンドル５４とを備える。 （もっと読む）

【課題】簡単に精度よく異形鉄筋の配筋情報を取得する。
【解決手段】４００万画素以上の設定が可能であり、かつ、オートフォーカス機能を切れるデジタルカメラを決定し（Ｓ７０１、Ｓ７０２）、異形鉄筋を含む撮影対象部位を決定する（Ｓ７０５）。次に、撮影対象となる複数の異形鉄筋のうち、両端２本にマーカを付与し（Ｓ７０７）、デジタルカメラを用いて２ｍ離れた位置から撮影する（Ｓ７０８）。そして、デジタルカメラから携帯端末へ撮影された異形鉄筋の画像データを転送し、携帯端末を用いて画像処理を実行する（Ｓ７１４）。画像処理においては、画像データにおける１ピクセルあたりの長さである１ピクセル長を特定し、画像データにおける異形鉄筋の径長のピクセル数をカウントし、径長のピクセル数と、１ピクセル長とを乗ずることによって、径長を算出する。 （もっと読む）

【課題】より広範囲に渡って、対象物を高精度で計測する計測システム等を提供する。
【解決手段】全域カメラ２０は、砂場Ｓ及び全外部標定１０を含む全域を撮影する。一方、エリアカメラ３０ａ，３０ｂは、雲台４０ａ，４０ｂにより回動自在であり、全域内の各エリアのうち、何れかのエリアを撮影する。処理制御装置５０は、全域カメラ２０が撮影した全域画像から砂場Ｓに残された痕跡が指定されると、対応するエリアを特定し、そのエリアをエリアカメラ３０ａ，３０ｂが撮影できるように雲台４０ａ，４０ｂを回動させる。そして、エリアカメラ３０ａ，３０ｂが撮影したエリア画像にて計測ポイントが指定されると、各エリア画像の外部標定１０の絶対位置等に基づいて、計測ポイントの三次元位置を算出し、最終的には、踏切板Ｆからの跳躍距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】Ｘ線等の被検体を透過する放射線を用いることにより被検体の寸法や形状によらず内部構造の観察や内部欠陥等を検出することができ、被検体を回転させる簡素な構造で装置を小型化することができる汎用性、取扱い性に優れるステレオ透視装置の提供。
【解決手段】Ｘ線源５と、被検体２０を移動自在に保持する位置設定機構６と、前記被検体２０を挟んで前記Ｘ線源５に対向配置され前記被検体の透過画像を検出する平面状のイメージセンサ１０と、前記位置設定機構６により少なくとも二種類の回動角度で保持されたときに前記イメージセンサ１０で得られる前記被検体２０の透過画像に基づいて、当該被検体２０の三次元構造を表す三次元座標データを生成する座標データ生成部（制御部３）とを備えたことを特徴とするステレオ透視装置。 （もっと読む）