本発明は、多面的な生体組織の組織検査に適した装置を提供する。該装置は、少なくとも１つの触覚センサ装置からなる周期的変位可能体を装着した体管内に配置可能なプローブを備え、該周期的変位可能体は１Ｈｚ〜５００Ｈｚの範囲の励起周波数帯域幅と、１ｍｍ未満の最大ストローク長、および０．０１Ｎ〜１Ｎの範囲の変位力を有し、該変位可能体は、少なくとも該励起周波数を制御するための変位コントローラを有する変位装置を備える。変位モニタ装置および変位力モニタ装置に接続され、該変位可能体は、該周期的変位可能体の周期的な変位により該組織に加えられる該変位力による、周期的な圧縮に対する該生体組織の粘弾性の反応をモニタする。本発明には、体管に隣接する生体組織の組織プロファイルを生成する方法、および、本発明の装置を利用した診断方法も含まれる。
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