【課題】感度が高い触覚センサ用ゴム及び触覚センサを提供する。
【解決手段】触覚センサ用ゴム１は、磁性流体とＮｉとを含有する磁気混合流体と、風船用の天然ゴム材料との混合物１ａを磁場の存在下で硬化させることによって得られる。好ましくは、表面に凹凸１０が形成されている。好ましくは、前記磁気混合流体はＣｕを含有する。好ましくは、樹脂体８によって被覆されている。触覚センサＡは、上記の触覚センサ用ゴム１によって構成されるゴムセンサ部２と、このゴムセンサ部２に接する一対の電極３，３とを備え、前記一対の電極３，３の間に電圧を印加し、前記ゴムセンサ部２の表面に対して物体Ｂを接触させた際の電極３，３間に流れる電流変化により、前記物体Ｂを検出する。物体Ｂについて、接触、接触力、表面粗さ、柔らかさなどを検出することができる。 （もっと読む）

【課題】炭素化物の表面にナノ金属微粒子を均一に分散させて担持させることができるナノ金属微粒子分散炭素化物の製造方法を提供する。
【解決手段】木質バイオマスを４００〜５００℃で加熱処理して加熱処理物を得る第１工程と、前記加熱処理物を金属水溶液に含浸させて含浸処理物を得る第２工程と、前記含浸処理物を６００〜８００℃で加熱して炭素化する第３工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】可動クラウンギアに歳差運動を行わせるための曲げ柔性に加えて、軸まわりの回転を伝達するに際しての捩り剛性や許容トルクを、向上させる。
【解決手段】固定クラウンギア２と、可動クラウンギア１と、可動クラウンギア１を押し付ける押付機構と、可動クラウンギア１に連結される出力軸３とを備え、押付機構の回転によって、可動クラウンギア１が歳差運動を行うように設けたクラウンギア減速機構において、出力軸３を、可動クラウンギア１に結合される結合軸部３０と、可動クラウンギア１の歳差運動に伴って弾性変形する弾性軸部３１と、出力軸部３２とを、軸方向ａに沿って連続させたものとする。 （もっと読む）

【課題】塗膜の将来の劣化状態を予測できる塗膜劣化予測方法、塗膜劣化予測装置及びコンピュータプログラムを提供すること。
【解決手段】塗膜劣化予測装置１の仮想劣化画像作成手段１１は、所定のパラメータ及び時間変数に対応する複数の仮想劣化画像を作成する。対象画像作成手段１２は、塗装面の撮影画像から対象画像を作成する。仮想プロファイル作成手段１３は、仮想劣化画像の統計量として劣化部の個数ｆ、面積率ａ、標準偏差ｓを算出し、ｆ−ａ−ｓ空間座標上に仮想プロファイルを示す。統計量算出手段１４は、対象画像から統計量を算出し、対象値特定手段１５は、対象画像に近い仮想プロファイルの統計量を特定し、特定した特定量に対応するパラメータ及び時間変数を特定する。劣化予測画像作成手段１６は、特定されたパラメータを劣化進行モデルに入力し、時間変数に特定された値よりも大きい値を入力して、劣化予測画像を作成する。 （もっと読む）

【課題】新規なバイオディーゼル燃料の製造方法を提供する。
【解決手段】リン脂質を含むバイオマス原料を酵素によって処理することにより、バイオマス原料中のリン脂質を加水分解するとともに脂肪酸をエステル化させてバイオディーゼル燃料を製造する。酵素としては、リン脂質に対して加水分解活性を示す酵素を用いることができ、好ましくは、２種類の特定のアミノ酸配列を有するポリペプチドを含むものの少なくともいずれか一方を用いる。これらのポリペプチドは、アミノ酸配列が、１もしくは複数個のアミノ酸が置換、挿入、欠失および／または付加されたものであっても、７５％の相同性を有しているものであってもよい。バイオマス原料を酵素処理することにより、生産性よく、容易にバイオディーゼル燃料を製造することができる。 （もっと読む）

【課題】低ｐＨ条件下でも優れた油脂分解能力を発揮することのできる微生物を用いた微生物製剤及び廃液処理方法を提供する。
【解決手段】ラオウルテラ プランティコーラ（Raoultella planticola）を含有する油脂分解用微生物製剤。油脂を含む廃液中に前記微生物を添加することにより、前記廃液中の油脂を分解させることを特徴とする廃液処理方法。前記微生物はｐＨ３〜９前後の広いｐＨ範囲において優れた油脂分解能力を発揮することができる。 （もっと読む）

【課題】 クラウンギヤ同士のバックラッシを解消し、高精度に回転、制動制御可能であり、構造が簡素で製造し易く、しかも耐久強度に秀れ、小型、軽量化、大減速比、高トルク化を達成可能とする新たな減速機技術を提供する。
【解決手段】 歯数Ｎ枚のクラウンギヤであるロータギヤ２に対し、歯数（Ｎ＋１）枚か、または（Ｎ−１）枚かの何れか一方としたクラウンギヤであるステータギヤ４を有し、該ロータギヤ２の環状背面２０に傾斜回転状押圧機構５を設け、当該ステータギヤ４に対してロータギヤ２が、互いに所定中心間距離ｈ、所定傾斜角度ωをなし、各ギヤの歯丈係数ｈｒを０．５ないし１．０、望ましくは０．９２に設定し、同クラウンギヤ同士２，４の最深噛合位置を挟む、周回り双方向に１枚目または複数枚目となる両がわの少なくとも２枚の歯が夫々常時噛合するよう組み合わせた小型減速機１である。 （もっと読む）

【課題】 至適油脂分解条件（温度、ｐＨ等）がＢＯＤ分解菌の至適生育条件（温度、ｐＨ等）の範囲内に入らず、十分な増殖速度及び油脂分解速度を有する油脂分解菌を提供すること。
【解決手段】 本発明は、Ａｃｉｎｅｔｏｂａｃｔｅｒ属に属し、以下の菌学的性質を示す、油脂分解菌を提供する。
細胞形態 球菌
細胞の直径 ０．８〜０．９μｍ
胞子の有無 −
グラム染色性 −
運動性 −
４１℃での生育 ＋
カタラーゼ ＋
オキシダーゼ −
グルコースからの酸／ガス産生 −／−
グルコースの酸化／発酵 ＋／−
なお、「＋」は陽性であること、「−」は陰性であることを示す。 （もっと読む）

【課題】 至適油脂分解条件（温度、ｐＨ等）がＢＯＤ分解菌の至適生育条件（温度、ｐＨ等）の範囲内に入らず、十分な増殖速度及び油脂分解速度を有する油脂分解菌を提供すること。
【解決手段】 本発明は、Ｐｓｅｕｄｍｏｎａｓ属に属し、例えば、以下の菌学的性質を示す、油脂分解菌を提供する。
３７℃での生育 ＋
４５℃での生育 ＋
嫌気性条件下での生育 −
硝酸塩還元活性 ＋
インドール産生活性 −
アルギニンジヒドロラーゼ活性 ＋
ウレアーゼ活性 −
ゼラチン加水分解活性 ＋
β−ガラクトシダーゼ活性 −
チトクロームオキシダーゼ活性 ＋
ブドウ糖資化性 ＋
Ｌ−アラビノース資化性 −
Ｄ−マンノース資化性 −
Ｄ−マンニトール資化性 −
Ｎ−アセチル−Ｄ−グルコサミン資化性 ＋
マルトース資化性 −
グルコン酸カリウム資化性 ＋
なお、「＋」は陽性であること、「−」は陰性であることを示す。 （もっと読む）

【課題】安全性が高く、食品分野にも安心して利用することができ、かつ中性領域でも活性を示すホスホリパーゼＣおよびこれを用いてリン脂質を分解する方法を提供する。
【解決手段】モモ、レタス、トマト、キャベツ、ナスまたはキュウリを粉砕して濾過した濾液、あるいは遠心分離した際の上澄み液を、アセトンなどの有機溶媒と混合したのち、沈殿物を必要に応じて、凍結乾燥等することにより、粗酵素として抽出する。リン脂質を分解する際に酵素として用いる。 （もっと読む）