真空ポンプ等の機械で予測診断を実行するための診断サブシステム。該サブシステムは、測定可能データ（３０）を提供する１台または複数のセンサと、機械動作をモデル化し、少なくとも１つの推定される動作パラメータを生成するためのプロセスモデル（５０）と、該検知された動作パラメータを該推定された動作パラメータに比較するためのコンパレータ（５４）と、該モデルの中にスライディングモード動作を維持するために該モデルの中に非連続性を注入するための非連 続信号注入手段（５６）と、該機械内の障害を示す傾向について該非連続インジェクション信号を分析するための手段（５８、６０）とを有する。
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