超音波プローブを含む経直腸的用途又は他の用途のための超音波腔プローブであって、、外側ハウジングと、ハウジングの一端部内における一組のモーターと、超音波変換器に長手方向運動を与えるためにモーターの一方と連動的に接続する第１軸と、第１軸の中空内部を通って延び、他方のモーターと連動的に接続する第２軸とを有する。第２軸は、超音波変換器及びプローブに旋回すなわち回転運動を与え、周辺生体組織の２次元ビューを提供し、これは、第１軸からの運動と組み合わされ、周辺生体組織の３次元容積測走査を提供し、同時に、ステッピングデバイスにおいて用いられる標準プローブによって通常得られる画像面運動を促進する。
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本発明は、一般に、医療目的のための組織の標的生検に関し、詳しくは、サンプルされる組織を計画し、該計画を参照して組織の特定領域を標的に定め、組織サンプルを捕獲し、かつ、該組織サンプルの源位置を記録することを可能にする、特に前立腺からの組織サンプルの収集に使用するための標的生検システムに関する。本発明の更なる目的は、標的とされる組織を計画し、該計画を参照して組織の特定領域を標的に定め、かつ、標的組織に治療剤を配送することを可能にする標的処置システムを提供することである。
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