光ビームが光導波路（ＯＧ）により回転型光学ディスクの周辺の上に拡散される回転角度を測定するための光学エンコーダ・アセンブリ及び方法である。好適な実施形態において、回転型光学ディスクが、交互になっている透過セクション及び非透過セクションを有する１対の同心に配置された円形パターンを有する。各ビームが、光ファイバを介して、それぞれ円筒形状（ＣＯＧ）を有する１対の同心に配置されたＯＧの１つに入力され、そして光学ディスクを通って伝搬され、反射セクション及び非反射セクションの２つの同心に配置された円形パターンを有するミラーにより反射される。次いで、ＣＯＧは、光ビームを電子インターフェースに戻るよう導き、該電子インターフェースは、光信号を、位置情報を生成する電子信号に変換する。光学ディスクを介して光学ディスクの相当大きい部分上に行く光の強度を平均化するため、非常に高い精度を得ることができる。
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