人力式車いす（１０６）は、片持ちハブ（１８４，３８６，５０８，６２５，６８４）を備えた従動車輪（１８０，６０２）および車いす推進のための手動操作式クランク（１１４，２６４，３５８，６２１）を有する。車いすにおいて、手動クランクは机またはテーブルの下に適合すべく下降できるタワー（１０８，２５８，３５６，６２２）上に支持される。車いすが停止していれば、クランクの第１の回転方向へのクランク運動は車いすを前進させ、またクランクの第２の回転方向へのクランク運動は車いすを後退させる。さらに車いすが前進していれば、クランク回転の中止により車輪が自由回転でき、また車いす前進運動に対向する方向に加えられたクランク・トルクは車輪に対する制動力となる。電動式車いすは、車いす（６７２）用などのような電気駆動装置（９５０）と同様の機能を提供する伝動車輪ハブ（５１２）を有する。 （もっと読む）

【課題】多くの機能上の制限を満たす。
【解決手段】人力車両（１００、５６０）は、推進用の軸まわりに各々回転可能な被動車輪（１１０）を含む多数の走行車輪上に支持された構造フレーム（１０５）、操作者を支持するためのフレーム（１０５、５５４）に固定された座席（１１５）、被動車輪（１１０）の上方に配置され座席（１１５）に座った操作者が手で回転可能な手動クランク（２５０）および座席の枢軸まわりに座席（１１５）の枢動によって後輪（１２０）が枢動し、車両（１００、５６０）を操向するように座席（１１５）に操作可能に連結された操舵後輪（１２０）を含む。 （もっと読む）