【課題】ホストコンピュータへの低帯域幅接続を利用してユーザインタフェース装置への高品質な触覚効果を提供する。
【解決手段】本発明の実施形態は、ホストプロセッサとユーザインタフェース装置中のプロセッサとの間の低帯域幅接続を効率的に利用するために高水準メッセージングを採用している。高水準メッセージングを利用することで、ホストコンピュータは、高水準触覚コマンドをユーザインタフェース装置に送り、ユーザインタフェース装置のプロセッサに指令し、アクチュエータを利用して触覚結果を出力する。ユーザインタフェース装置のプロセッサは高水準触覚コマンドを、アクチュエータを駆動するための信号に変換し、出力すべき触覚結果を生じせしめるようにその信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】ホストコンピュータへの低帯域幅接続を利用してユーザインタフェース装置への高品質な触覚効果を提供する。
【解決手段】本発明の実施形態は、ホストプロセッサとユーザインタフェース装置中のプロセッサとの間の低帯域幅接続を効率的に利用するために高水準メッセージングを採用している。高水準メッセージングを利用することで、ホストコンピュータは、高水準触覚コマンドをユーザインタフェース装置に送り、ユーザインタフェース装置のプロセッサに指令し、アクチュエータを利用して触覚結果を出力する。ユーザインタフェース装置のプロセッサは高水準触覚コマンドを、アクチュエータを駆動するための信号に変換し、出力すべき触覚結果を生じせしめるようにその信号を出力する。 （もっと読む）

【課題】コンピュータ・システムのための高帯域及び低いノイズを有する機械的入出力を提供する。
【解決手段】インターフェース装置を制御する方法は、インターフェース装置に取付けられたオブジェクトの位置を連続的に検出する工程と、オブジェクトの現在位置及びオブジェクトの直前の位置の間の差を決定する工程と、オブジェクトに加える抵抗力の大きさを決定する工程であって、大きさは現在位置及び直前の位置の間の差に少なくとも部分的に基づくことと、該大きさは減衰定数に基づいて変化可能であることを含む、工程と、決定された大きさを有する抵抗力をオブジェクトに対して伝達すべく受動アクチュエータに対して制御信号を提供する工程とを含む。 （もっと読む）