説明

東伸貿易株式会社により出願された特許

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【課題】対象物を大きく移動する際に作業者の負担を軽減することが可能で、且つ耐久性に優れた持ち上げ補助装置を提供する。
【解決手段】 鉛直方向に立てられた四節のリンク機構の静止節となり、一方の連結点Pが鉛直方向上位、他方の連結点Qが鉛直方向下位にあって、水平面上で安定な姿勢をとりうる脚2と、連結点Pにおいて脚と回り対偶をなす一つの節となる腰3と、連結点Qにおいて脚と回り対偶をなすもう一つの節となる第一レバー7と、前記リンク機構において腰と第一レバーとの間の中間節となる第二レバー8と、脚に固定されて連結点Qを中心として第一レバーを回転駆動するか、又は腰に固定されて腰と第二レバーとの連結点Sを中心として第二レバーを回転駆動するモータ4と、腰に連なって上方に延びる背骨と、背骨の上端に鉛直面内で回転可能に連結された腕6とを備えることを特徴とする。 (もっと読む)


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