【課題】非接触慣性航法装置を用いた際に、ＧＰＳ測位が困難な経路上での精度の高いナビゲーションを実現できるようにすることを課題とする。
【解決手段】道路ネットワークに対応するＸＹＺ座標系の３次元座標データに対応させて、事前に撮影された情景のオプティカルフロー情報を記憶する３次元座標ＤＢ２２および地図・音声・ＯＦ情報ＤＢ２３を使用する。非接触慣性航法装置を有するナビゲーションセンサ６を用いて、現在位置、移動距離、および、進行方向に関する情報を算出する処理において、カメラ７から取得される画像のオプティカルフロー情報と地図・音声・ＯＦ情報ＤＢ２３のオプティカルフロー情報とのマッチングを行い、不一致の際は、３次元位置情報の補正を実行する。 （もっと読む）

【課題】非接触慣性航法装置を用いた際に、経路状態に応じて精度の高いナビゲーションを実現できるようにすることを課題とする。
【解決手段】３次元座標ＤＢ２２は、道路形状に応じて自動車の移動に加速を伴うと予測される座標位置に対してあらかじめ属性を付与した３次元座標データを記憶する。ロケーションコンピュータ２１は、現在位置、移動距離、および、進行方向に関する情報を算出する処理において、ナビゲーションセンサ６においてあらかじめ設定された閾値以上の加速度を検出した場合、属性を参照して、加速度の変化をキャンセルして移動距離を補正して、３次元マップマッチングを実行する。 （もっと読む）

【課題】３次元座標データを用いて移動体の現在位置をマップマッチングするときに誤差の発生を抑制できるようにすることを課題とする。
【解決手段】ロケーションコンピュータ２１では、現在位置および進行情報の情報に基づいて２次元マップマッチングが実行されて２次元位置情報が算出される。その２次元位置情報と３次元座標ＤＢ２２に記憶される３次元座標データとに基づいてＺ座標位置が算出される。さらに、移動体の移動上、Ｚ座標位置に基づいてＺ軸方向の勾配差が検出され、その勾配差に基づいて移動距離が補正されて３次元位置情報が算出される。画像処理装置２７では、３次元位置情報に基づいて経路上の案内画像が生成される。その案内画像には自動車の傾斜補正が加味されて、カメラ７で撮影された実際の風景画像が重畳される。その結果はディスプレイ５に表示出力される。 （もっと読む）

【課題】車両等が走行できる道路と遊歩道等とを区別し、三次元の位置情報を有する道路データ及びそれに対応する画像から三次元地図を作成する地図作成支援システムを提供することを課題とする。
【解決手段】位置情報を取得するＧＰＳ受信手段１１と、前記位置情報に対応した画像を取得する撮影手段１２、１３と、前記撮影手段に撮影を指示する画像取得手段１６と、取得した位置情報を記憶域に記録し、前記位置情報及び画像を所定の移動距離で取得すべく同期をとり、前記ＧＰＳ受信手段及び前記画像取得手段に取得時期を通知する計測手段１４と、所定の移動距離を測定して前記計測手段に通知する時期を生成する発生手段１５と、撮影した画像を保存する画像保存手段１７とを備える計測車両１と、前記位置情報と画像とから地図を作成する地図作成手段３とを有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】位置情報検索と連動させた広告掲示権の入札を管理するシステムを提供する。
【解決手段】広告主端末及びユーザ端末と通信ネットワークを介して接続された入札管理サーバを有する広告掲示権入札管理システムにおいて、対象地図を格子状に分割することにより定義された複数の地図メッシュのうちの１つを指定する地図メッシュ指定情報と、広告と、入札価格とを含む入札情報を広告主端末から受信し、関係付けて記憶し、ユーザ端末により表示要求された地図エリアに含まれる地図メッシュの各々に関係付けられた全ての入札価格に基づいて地図メッシュの各々に関係付けられた全ての広告の各々の掲示順位を決定し、決定された掲示順位と共に広告の各々を送信する。 （もっと読む）