【課題】作物を移送トレーから引抜いて畑に自動的に植えつけるための自動化プランターおよび方法を提供する。
【解決手段】この自動化プランターは、移送トレー２の位置決めを行う位置決め手段と、位置決め手段によって位置決めされた移送トレー２から作物を引抜く作物引抜き手段５と、作物引抜き手段５によって引抜かれた作物を受け取り、この作物を地面まで搬送する搬送手段とを備える。この自動化プランターは、作物の根の部分を含むベース部分４を摘み上げるために１点に集束するよう付勢されたフィンガー８を差し込んで、移送トレーのセルから作物を引き上げる。搬送手段は、２つのベルトを備え、一方のベルトを、すでに載置された作物を自動植付け機構に搬送するため駆動している間、他方のベルトを、作物を載置するために静止させる。 （もっと読む）