【課題】等速自在継手のボールの欠品有無を正確かつ低コストに検出すること。
【解決手段】外方部材２５の内側にエアー供給管２ａによってエアーを供給する。ケージの外側開口から吹き出すエアーの流量をエアー流量計１９で検出し、その流量が所定値よりも低い場合にボール欠品と判定する。 （もっと読む）