【課題】 簡単な構造で、確実に継手における埋設管の曲がり方向及び曲がり角度を測定することができ、埋設管全体の管路の線形を適確に把握することができる埋設管の管路線形計測装置及びこれを用いた管路線形計測方法を提供する。
【解決手段】 継手８を介して連結された埋設管９の管路を通過する円筒形状の、自在型ジョイント部材１５で連結された前パイプ６と後パイプ７で構成されたセンサパイプ３と、センサパイプ３に接続された継手８の位置を検出するための継手検出手段４とを有し、前パイプ６と後パイプ７は隣接する埋設管９の各々に沿って屈曲可能であり、上記センサパイプ３に、隣接埋設管９の曲がり方向及び曲がり角度を計測するための曲がり検出手段を備えた。 （もっと読む）