本発明は、削岩リグ、削岩方法、および削岩リグの制御システムに関する。削岩リグ（１）は、穿孔穴（21）を穿孔穴パターンとして穿孔する穿孔ユニット（６）を含む。穿孔ユニットの位置が決められ、制御装置（16）は、与えられた目標位置に基づいて操作部材（19）を使って、穿孔ユニットの位置に影響を与えるアクチュエータ（19）を制御するように構成されている。操作部材のそれぞれ個々の操作方向は、１つの座標もしくは方向角についてのみ目標位置に影響を与えるように構成されている。さらに、操作部材の操作方向は穿孔ユニットの運動方向に対して直感的であるように構成されている。 （もっと読む）

本発明は、穿孔穴を扇形状パターンとして穿孔するときに削岩リグの穿孔ユニットの位置決め情報を表示する方法に関する。さらに本発明は、ユーザインターフェースおよび削岩リグに関する。ディスプレイ装置（25）によって、穿孔穴の情報および扇形部平面に対する穿孔ユニット（６）の位置および方向を表示する。ディスプレイ装置は、少なくとも２つの分割画面（31a、31b）を有する表示画面（30）を操作者に示し、これに基づいて操作者は、位置決めに関する全自由度の情報を同時に得ることができる。操作者は、制御装置（16）に接続されたディスプレイ装置および少なくとも１つの操作部材（15）を含むユーザインターフェース部（29）により位置決めを制御する。 （もっと読む）

削岩機(5)のドリルシャンク(9)の潤滑方法において、削岩機(5)の少なくとも１つの機能を果たす装置(12、13、29、36、40)の液圧回路の圧力流体流の少なくとも一部を、ドリルシャンク(9)の回転機構(20、21、25、34)の潤滑目的で、ドリルシャンク(9)の回転機構(20、21、25、34)に送る。 （もっと読む）

本発明は採鉱車両およびそのエネルギー供給方法に関する。採鉱車両（１）は整流器（27）、DC中間回路（28）およびインバータ（29a、29b、29c）を有し、これを通して交流電動機（30a、30b、30c）は給電される。DC中間回路（28）には、少なくとも１つの補助エネルギー源（26a、26b）が接続されている。DC中間回路（28）と補助エネルギー源（26a、26b）の間にはDC/DCコンバータ（33a、33b）が接続されて補助エネルギー源（26a、26b）の電圧レベルを適合させ、また補助エネルギー源（26a、26b）を接続してDC中間回路（28）へエネルギーを供給する。 （もっと読む）

本発明は採鉱車両およびそのエネルギー供給方法に関する。採鉱車両は、キャリッジ（３）と、キャリッジ（３）を移動させる駆動装置（４）と、少なくとも１つの採鉱作業装置（２）とを有する。採鉱車両（１）はさらに、採鉱車両（１）の主機能を作動させる少なくとも１つの電動機（28a）と、採鉱車両の補助機能を作動させる少なくとも１つの電動機（28b、28c、28d）とを有する。採鉱車両（１）はさらに、発電補助装置（26）を有する。必要な場合、発電補助装置（26）は、補助機能を作動させる電動機（28b、28c、28d）に必要な電力の少なくとも一部を供給する。 （もっと読む）

本発明は、電動式作業装置、および電源網(18)への接続手段を備えた削岩機器に関する。削岩機器は、電圧レベルを必要に応じて高い電圧から低い電圧に、または低い電圧から高い電圧に変圧する変圧手段を含み、削岩機器(1)は電圧レベル(U1、U2)の大きさが異なる複数の電動式作業装置を備えている。削岩機器(1)は接続手段を備えて、電動式作業装置のいくつかに電源網(18)から直接給電を行い、また電動式作業装置の別のいくつかには変圧手段を介して給電を行う。このため、接続手段によって、電源網(18)から直接電力の供給を受ける作業装置をその電圧レベルに基づいて選択できる。 （もっと読む）

本発明は、破砕ハンマの使用率測定方法および測定装置、ならびに削岩装置に関する。測定装置(10)は、衝撃装置(4)の動作によって生じる物理現象を測定するセンサ(11)を含む。測定結果を処理し、これを使って衝撃装置の動作の開始時間と終了時間を測定する。タイミング装置(61)を用いて、衝撃サイクル(IC)の期間長を測定し、これを時間カウンタ(62)へ加算することができる。時間カウンタへ累積的に加算した衝撃サイクルの期間長は破砕ハンマの総衝撃時間を示す。衝撃サイクル間で衝撃中断(IP)もモニタし、所定の時間限界値(tstop2)より短い中断は使用率の一部として考慮される。 （もっと読む）

保護構体(７)を削岩リグの送りビーム(６)へ取り付ける方法、および削岩リグ用の保護構体(７)。保護構体(７)は、送りビーム(６)の周囲のその少なくとも一部に配設されて、送りビーム(６)がその長手軸の曲がり方向(Ｂ)に曲がり、および/またはその長手軸を中心にねじれ方向(Ａ)にねじれても、保護構体（７)は実質的にその原形を維持する。 （もっと読む）

本発明は削岩装置、送りビーム、削岩装置における振動減衰方法に関する。削岩装置(３)において、２つの相互接続された要素の接合面間に減衰要素(13)が配設されて振動を減衰し、その削岩装置構体内への伝播を防止する。送りビーム(６)は、２つ以上の要素（6a、6b）に分割され、これらの間には場合に応じて弾性材の減衰要素が配設される。 （もっと読む）