【課題】金属製障害物の探査が可能な掘進機の障害物探査装置を得る。
【解決手段】電磁波送信装置５と、電磁波送信装置５から送信され地中を伝搬した電磁波を受けることによって生じる金属製障害物９による誘導磁場を受信する電磁波受信装置６とを掘進機に設置し、前記電磁波受信装置６における受信センサ６の設置位置は、カッターヘッド２後方の隔壁１９に設けた凹部１８空間内であって、前記凹部１８空間の軸心における軸心位置からずらせて設置して、前記受信センサ６を埋め込み、前記電磁波受信装置６で受信された電磁波の位相角における金属製障害物９が有るときと無いときの位相角差の変化を解析する位相変化解析装置７を備えた。 （もっと読む）

【課題】地中障害物を削ることにより小さくし、シールド掘進機内に取り込んで泥土と共に処理することができるシールド掘進機を提供する。
【解決手段】スキンプレート２の前部に回転駆動されるカッター板３を設け、このカッター板３の前面に、掘進用のカッタービット１０を設けたシールド掘進機１であって、前記カッター板３の前面に、地中障害物を削るための切削ビット１１を、カッター板３の回転軸心を中心とする渦巻き状の配置で多数を設け、カッタービット１０の刃先１０ｂに対して切削ビット１１の刃先１１ａが前方に突出した配置になっている。 （もっと読む）

【課題】金属製障害物の探査が可能な掘進機の障害物探査装置を得る
【解決手段】電磁波であり時間で変化する磁場１０を地中に送信させる電磁波送信装置と、前記電磁波送信装置から送信され地中を伝搬した電磁波を受けることによって生じる金属製障害物９による誘導磁場１１を受信する電磁波受信装置とを掘進機１に設置すると共に、前記電磁波受信装置で受信された電磁波における金属製障害物９が有るときと無いときの位相の変化を解析する位相変化解析装置を備えた。 （もっと読む）

【課題】 電磁波を用いてシールド掘進機の位置や姿勢の確認を行ない、到達予定位置まで正確に誘導することができる推進シールド工法におけるシールド掘進機の掘進方向制御装置を提供する。
【解決手段】 所定位相の電磁波を発振する発振手段と、符号発生手段からの符号信号と上記電磁波とを合成し、合成電磁波を生ずる合成手段と、上記シールド掘進機に設けられ、上記合成電磁波に対応した磁場を形成して送出する送信手段と、上記シールド掘進機の到達予定位置に設けられ、上記磁場を検出して上記合成電磁波を受信する受信手段と、受信された合成電磁波を上記符号信号と同期した符号信号を用いて波形反転演算を行ない、上記所定位相の電磁波と同位相の電磁波を取り出す演算手段と、上記演算手段によって取り出された電磁波の強度に応じて上記シールド掘進機を上記到達予定位置に誘導する制御手段とを備えた構成。 （もっと読む）

【課題】 電磁波を用いてシールド掘進機の位置や姿勢の確認を行ない、到達予定位置まで正確に誘導することができる推進シールド工法におけるシールド掘進機の掘進方向制御装置を提供する。
【解決手段】 シールド掘進機の後方に埋設管を結合した推進体を立抗から掘削しながら推進させ、上記埋設管によって形成される管路を敷設する推進シールド工法において、上記シールド掘進機に電磁波を送信する送信コイルを装着し、上記シールド掘進機の到達予定位置に上記電磁波の受信コイルを設けると共に、上記受信コイルを上記立抗に向かって延在する軸に対して回転し得るように形成し、上記受信コイルの受信強度にもとづいて上記シールド掘進機を上記受信コイル位置に誘導するようにした構成。 （もっと読む）

【課題】 電磁波を用いてシールド掘進機の位置や姿勢の確認を行ない、到達予定位置まで正確に誘導することができる推進シールド工法におけるシールド掘進機の掘進方向制御装置を提供する。
【解決手段】 シールド掘進機に設けられ、所定位相の磁場を形成する電磁波を送信する送信手段と、上記シールド掘進機の到達予定位置に設けられ、上記磁場と、上記磁場に起因する誘導電流によって形成された位相の異なる磁場との合成磁場に対応した電磁波を受信する受信手段と、受信された電磁波をフーリェ変換することにより上記磁場に対応する成分と上記位相の異なる磁場に対応する成分とに分離する分離手段と、分離された上記所定位相の磁場に対応する成分の強度に応じて上記シールド掘進機を上記到達予定位置に誘導する制御手段とを備えた構成。 （もっと読む）

【課題】薬剤が詰まりにくい構造の逆止弁を採用すると共に、薬剤供給管の撤去時に作業し易く、その後の閉塞も容易、確実に行うことができる薬剤注入装置を提供する。
【解決手段】シールド掘進機の後方に埋設管１ａ、１ｂを結合した推進体１を、上記推進体の埋設管の外周部に薬剤を注入しながら掘削、推進させ上記埋設管によって形成される管路を敷設する推進シールド工法において、上記埋設管内に設けられ、上記薬剤を供給する薬剤供給管２にカプラ１４を介して接続されたボール弁式逆止弁１６を上記カプラと離隔した位置でボールの自重が逆止弁の閉塞方向に作用するように上記埋設管の側壁に埋設状態で装着すると共に、上記ボール弁式逆止弁から送出される薬剤を上記埋設管の外周部に吐出する第２の逆止弁９を上記埋設管の管壁部に設けた構成とする。 （もっと読む）

【課題】従来のようにターゲットからの反射光を利用せずに距離の計測やシールド掘進機の位置や姿勢の確認ができ、中間計測機に傾斜計等を搭載しやすい構成とし、更に中間計測機の埋設管内での移動がスムースにできるシールド掘進機の推進方向制御装置を提供する。
【解決手段】シールド掘進機１に設けられ、後方に向けて発光する面光源からなるターゲット１Ｂと、シールド掘進機の水平方向または埋設管の延長方向の傾斜角度を計測する傾斜計１Ｃと、立抗４内に設けられターゲットの発光を撮像してターゲットの変位量を確認するカメラまたは撮像装置５と、カメラまたは撮像装置によって確認されたターゲットの変位量と距離と傾斜計の角度とにもとづいてシールド掘進機の位置及び姿勢を求める演算手段２６とを備え、演算手段の演算結果にもとづいてシールド掘進機の推進方向と、推進計画線との誤差を演算し、シールド掘進機の推進方向を制御するもの。 （もっと読む）