【課題】杭打装置の高さが作業空間を損なわず、挟隘地等での低空頭における杭打作業を可能とする。
【解決手段】少なくとも鋼管、鋼管矢板、Ｈ形鋼及び鋼矢板を含む杭の打込み作業のために用いる低空頭の杭打装置であって、クレーン3にて吊下げられ、かつ、杭4の打込み作業の際には杭の上端よりも低い位置に配置可能な打込駆動部2を有し、打込駆動部2は、杭4が貫通可能な鉛直方向の孔を形成したハウジング29と、ハウジング29内に配設された打込機21と、杭4の略全周を囲繞して把持するべくハウジング29の底面に配設された把持装置22とを具備する。 （もっと読む）

【課題】高圧噴射される固化材による原地盤の切削状態をリアルタイムで把握することにより、造成されつつある地盤改良体の径を容易に確認できる高圧噴射撹拌工法における地盤の切削状態モニタリング方法およびモニタリング装置を提供する。
【解決手段】注入管１の周囲に挿入される複数の建込み管５と、当該建込み管５内にそれぞれ設置され、注入管１先端の噴射ノズル１ａから高圧噴射される固化材の建込み管５に当たる音をモニタリングする複数の集音器６と、噴射ノズル１ａのステップアップに連動して集音器６をステップアップさせる巻上げ装置８と、集音器６によってモニタリングされた音のデータを集中管理する管理装置１３と、モニタリングされた音のデータを記録する記録装置１４とを備えて構成する。 （もっと読む）

【課題】地盤内の支持地盤を正確に検出するために、有効電力量の検出手段と、有効電力量を用いた、掘削ロッドが支持地盤に到達したかどうかの判定手段を提供する。
【解決手段】単位掘削体積あたりの汎用モータに印加される有効電力量を検出する有効電力量検出手段と、有効電力量検出手段により検出された有効電力量があらかじめ定められた値になったときに、掘削ロッドが支持地盤に到達したと判定する。 （もっと読む）

【課題】従来の掘削機械では、複数の汎用モータの各インバータの出力周波数を同じにしてもモータのすべりや駆動装置（ギア）のバックラッシュにより、汎用モータから回生電力が発生する。
【解決手段】２個の汎用モータ５ａ、５ｂを制御するインバータ８ａ、８ｂを、コンバータ部１４ａ、１４ｂと、該コンバータ部１４ａ、１４ｂからの出力電圧を平滑するコンデンサ部１５ａ、１５ｂと、該コンデンサ部１５ａ、１５ｂにより平滑された直流電圧を三相交流に変換する出力ブリッジ部１６ａ、１６ｂと、コンバータ部１４ａ、１４ｂとコンデンサ部１５ａ、１５ｂの間に接続された突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂと、該突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂに並列接続された第一スイッチ１９ａ、１９ｂと、を有し、第一スイッチ１９ａ、１９ｂは、コンデンサ部１５ａ、１５ｂのコンデンサ電圧が第一規定電圧に達すればＯＮに切り替わる。 （もっと読む）

【課題】複数の汎用モータの各インバータの出力周波数を同じにしてもモータのすべりや駆動装置（ギア）のバックラッシュにより、汎用モータのモータ巻線に逆起電力が発生する。
【解決手段】２個の汎用モータ５ａ、５ｂを制御するインバータ８ａ、８ｂを、コンバータ部１４ａ、１４ｂと、該コンバータ部１４ａ、１４ｂからの出力電圧を平滑するコンデンサ部１５ａ、１５ｂと、該コンデンサ部１５ａ、１５ｂにより平滑された直流電圧を三相交流に変換する出力ブリッジ部１６ａ、１６ｂと、コンバータ部１４ａ、１４ｂとコンデンサ部１５ａ、１５ｂの間に直列接続された突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂと、該突入電流抑制抵抗部１８ａ、１８ｂに並列接続された第一スイッチ１９ａ、１９ｂと、を有し、第一スイッチ１９ａ、１９ｂは、コンデンサ部１５ａ、１５ｂのコンデンサ電圧が第一規定電圧に達すればＯＮに切り替わる。 （もっと読む）

【課題】糞収集場所に一時的に集められた豚の糞を、それを発酵させる発酵装置の発酵槽に自動的に送り出す手段が求められている。
【解決手段】豚糞送出システムは、豚の糞が一時的に集められる糞収集場所からその糞を発酵させる発酵装置７の発酵槽に糞を送り出す、第１配管から第５配管、第１ポンプから第５ポンプ、集合ピット３、第６配管４、第１枝管５ａから第８枝管５ｈ、及び第６ポンプ６により構成される糞送出装置を有し、第１配管１Ａから第５配管１Ｅと第６配管４とを介し糞収集場所から発酵槽に糞が送り出される。 （もっと読む）

【課題】 従来のバックホウでは、地盤の改良する際に攪拌深度をリアルタイムにデジタル表示するものであったので、攪拌深度のみでは地中のどの部分が攪拌されているかをイメージとして把握することが困難であった。
【解決手段】 前記地盤攪拌部５の位置を検出する位置検出手段と、位置検出手段により検出された地盤攪拌部５の位置を表示する表示手段と、を有し、表示手段は、基準地点からの地盤攪拌部５の水平方向の移動距離と深度とを２軸座標軸上に表示することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 バックホウなどバケット式の装置を用いて、地盤の浅層を改良する際に、その地盤の攪拌改良がどれだけ進んだかを示す攪拌改良具合の指標となるものがないために、地盤の攪拌改良具合を、作業者が土の色むら等を見て判断せざるを得ないという課題があった。
【解決手段】 本体に回動可能に支持されたブーム３と、該ブーム３に回動可能に連結されたアーム４と、該アーム４に回動可能に連結されたバケット５とを有する攪拌混合装置の管理システムにおいて、バケット５により地盤を攪拌する攪拌回数をカウントする攪拌回数カウント手段を有する。 （もっと読む）

【課題】 バックホウなどバケット式の装置を用いて、地盤の浅層を改良する際に、その地盤の攪拌改良がどれだけ進んだかを示す攪拌改良具合の指標となるものがないために、地盤の攪拌改良具合を、作業者が土の色むら等を見て判断せざるを得ないという課題があった。
【解決手段】 本体に回動可能に支持されたブーム３と、該ブーム３に回動可能に連結されたアーム４と、該アーム４に回動可能に連結されたバケット５とを有する攪拌混合装置の管理システムにおいて、バケット５により地盤を攪拌する攪拌回数をカウントする攪拌回数カウント手段を有する。 （もっと読む）

【課題】進相コンデンサの接続を高速にできる、三相交流進相コンデンサ用スイッチング制御装置を提供する。
【解決手段】三相交流の２つの位相ラインにはスイッチ回路１０、１１が設けられ、スイッチ回路の各々は、逆並列接続された一対のサイリスタＳＣＲ１、ＳＣＲ２を備え、制御装置は、サイリスタの両端の電圧を検出する手段２０と、検出した電圧がゼロレベルより高い、所定値以下になったことを判定する手段２１と、所定値以下の電圧が下降した状態から上昇に転ずる上昇点を判定する手段２２と、上昇点においてトリガ信号を生成して、コントローラからオン信号が送られているとき、サイリスタのゲートにトリガ信号を送るトリガ信号生成手段２３とを有する。 （もっと読む）