【解決手段】実環境視像における仮想情報の表示方法であって、サーバ（２）のデータベース（３）において、地理的グローバル座標系（２００）に関連したグローバルポジション及び方位を有する少なくとも１つの仮想オブジェクトを、前記仮想オブジェクトの前記グローバルポジション及び方位について与えられる決定を容認する第１ポーズデータ（ＰＷ１０）と共に提供する工程と、モバイル機器（３０）を用いて、少なくとも１つの実環境（４０）の画像（５０）を撮影し、前記画像が撮影された前記地理的グローバル座標系に関連したどの位置であり、どの方位であるかとの決定を容認する第２ポーズデータ（ＰＷ５０）を提供する工程と、前記モバイル機器のディスプレイ（３１）に前記画像（５０）を表示する工程と、前記サーバ（２）のデータベース（３）内の仮想オブジェクト（１０）にアクセスし、前記第１及び第２ポーズデータ（ＰＷ１０，ＰＷ５０）に基づいて、前記ディスプレイに示された前記画像（５０）に前記仮想オブジェクト（１０）を位置付ける工程と、前記仮想オブジェクト（１０）を操作する、若しくは前記ディスプレイに表示された前記画像（５０）内の対応する位置に位置付けることにより、別の仮想オブジェクト（１１）を追加する工程と、前記画像（５０）における位置付けに一致する修正第１ポーズデータ（ＰＷ１０）と共に操作された前記仮想オブジェクト（１０）、若しくは前記サーバ（２）のデータベース（３）内の前記画像（５０）の位置付けに一致する第３ポーズデータと共に更なる仮想オブジェクト（１１）を提供する工程と、を具備し、前記修正第１ポーズデータ及び前記第３ポーズデータが、前記操作された仮想オブジェクト若しくは前記更なる仮想オブジェクトの前記グローバルポジション及び方位について与えられる決定をそれぞれ容認している。 （もっと読む）

【解決手段】画像の少なくとも１つの特徴として記述子を提供する方法であって、キャプチャ装置によってキャプチャされた画像を提供し、及び前記画像から少なくとも１つの特徴を抽出する工程と、記述子を前記少なくとも１つの特徴に割り当てる工程とを備え、前記記述子が、方位を示す少なくとも１つのパラメータに応じており、前記少なくとも１つのパラメータが、少なくとも１つのトラッキングシステムから決定される。また、本発明は、２つ以上の画像特徴をマッチングする方法にも関連する。 （もっと読む）

【解決手段】実環境視像における仮想情報の表示方法であって、サーバ（２）のデータベース（３）において、地理的グローバル座標系（２００）に関連したグローバルポジション及び方位を有する少なくとも１つの仮想オブジェクトを、前記仮想オブジェクトの前記グローバルポジション及び方位について与えられる決定を容認する第１ポーズデータ（ＰＷ１０）と共に提供する工程と、モバイル機器（３０）を用いて、少なくとも１つの実環境（４０）の画像（５０）を撮影し、前記画像が撮影された前記地理的グローバル座標系に関連したどの位置であり、どの方位であるかとの決定を容認する第２ポーズデータ（ＰＷ５０）を提供する工程と、前記モバイル機器のディスプレイ（３１）に前記画像（５０）を表示する工程と、前記サーバ（２）のデータベース（３）内の仮想オブジェクト（１０）にアクセスし、前記第１及び第２ポーズデータ（ＰＷ１０，ＰＷ５０）に基づいて、前記ディスプレイに示された前記画像（５０）に前記仮想オブジェクト（１０）を位置付ける工程と、前記仮想オブジェクト（１０）を操作する、若しくは前記ディスプレイに表示された前記画像（５０）内の対応する位置に位置付けることにより、別の仮想オブジェクト（１１）を追加する工程と、前記画像（５０）における位置付けに一致する修正第１ポーズデータ（ＰＷ１０）と共に操作された前記仮想オブジェクト（１０）、若しくは前記サーバ（２）のデータベース（３）内の前記画像（５０）の位置付けに一致する第３ポーズデータと共に更なる仮想オブジェクト（１１）を提供する工程と、を具備し、前記修正第１ポーズデータ及び前記第３ポーズデータが、前記操作された仮想オブジェクト若しくは前記更なる仮想オブジェクトの前記グローバルポジション及び方位について与えられる決定をそれぞれ容認している。 （もっと読む）

【課題】マーカー・トラッキングを用いた強化現実感を実現する際に、撮影する場所や物体等に付されたマーカーが目障りになることを防止する。
【解決手段】現実世界の空間上には、光のうち可視光以外の予め定められた波長の光である不可視光を少なくとも反射または放射するマークが付され、カメラ装置は、不可視光の映像が判別可能な現実映像を撮像する撮像手段を備え、映像処理装置は、マークの映像であるマーク映像の、撮像された現実映像中における位置、当該マークの向き、当該マークの撮像手段からの距離、のうち少なくとも一つの状態を判別するマーク判別手段と、撮像された現実映像に重ねる仮想物映像の当該現実映像中における位置である重畳位置、当該仮想物映像が示す仮想物の向き、当該仮想物映像の見者の視点からの距離、の少なくとも何れか一つである重畳態様を、判別された状態に対応させて決定する重畳態様決定手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】少なくとも１台のカメラ（１１）によって生成された画像を画像表示手段（１３）に表示するための方法を提供する。
【解決手段】少なくとも１つの実物体（１２）を撮像する前記カメラ（１１）によって、少なくとも１枚の画像（１５）を生成するステップと、前記画像（１５）を前記画像表示手段（１３）に表示するステップと、前記少なくとも１枚の画像及び／又は前記画像を生成するときの前記カメラの少なくとも１つの特有の性質を分析する（２.１Ａ、２.１Ｂ、２.１Ｃ）ステップと、前記少なくとも１つの特有の性質に基づいて、前記少なくとも１枚の画像（１５）が、前記画像表示手段（１３）にミラー反転方式で表示されるかどうかを自動的に決定するステップとを具備する。 （もっと読む）

【課題】対象物トラッキング過程において、現実の対象物の画像と重ね合わされるように設計されたデータモデルを決定するための方法及びシステムを提供する。
【解決手段】光学的な対象物トラッキング過程において、現実の対象物の画像と重ね合わせられるように設計されたデータモデルは、現実の対象物を表現するための３次元ＣＡＤモデルを与え、その後３次元ＣＡＤモデルの異なる合成２次元景観を生成する工程と、生成された各景観に対し、各景観において少なくとも１つの抽出されたエッジを決定するためにエッジ抽出を行ない、各景観から抽出されたエッジは決定されるべき前記データモデルに対応する３次元輪郭モデルに変換する工程とを具備する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、拡張現実感システムにおいて仮想情報のデータモデルを位置決めする不正確情報を決定する方法及びシステムを提供する。
【解決手段】拡張現実感システムにおける仮想情報のデータモデル（１）を位置決めする不正確情報（６００）を決定するための方法とシステムにおいて、データモデル（１）は現実の環境の視覚的印象と混合するためにディスプレイ装置（４）の映像表示画面に投影される。不正確情報は、データモデル（１）をディスプレイ装置（４）の映像表示画面に投影するための写像計算過程において、パラメータ（１０−０から５０−２まで、４０、５０、６０）から計算される。そのため、拡張現実感システムにおいて、データモデルの位置決めに関する相対的で正確な不正確情報を表示することができる。 （もっと読む）