複数の直径画定ローラ（７８）が上に設置され、管状構造体（１１６）を形成するために当接するまたは自己重複式に配置され得るストリップ材料（８０）を、作動中らせん形の巻線に塑性変形させる回転面板（７４）を含む、らせん形に巻かれた管状構造体（１１６）を形成するための装置（５０）および方法。
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クランプ、該クランプを２つ含む自動前進クライミングデバイス、および該クランプを管に結合する方法が開示される。本発明の一実施形態では、管、特に風力タービンの塔（３）などの壁の薄い管用のクランプ（１）が開示される。クランプ（１）は、塔（３）をしっかりと掴むように適合された摩擦パッド（９）の形態の少なくとも１つのクランプ部材と、塔（３）をしっかりと掴むようにパッド（９）を押し付けるための力を摩擦パッド（９）に加えるように適合されたテンドン（１６）の形態の少なくとも１つの可撓性の細長いエネルギー付与要素とを含み、それによって、パッド（９）およびテンドン（１６）は、実質的に均一な半径方向のクランプ荷重を塔（３）に加えるように適合される。
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管状本体（１０）は、内側中空管状コア（１２）、コア材料の降伏強度より高い降伏強度を有する自身で機械的に相互係合するらせん状に巻かれた材料の１つ以上のストリップを有する外側ケーシング（１４）を備える。また、内側（１０）コア（１２）上に外側コア（１４）を巻くステップを含む、管状本体（１０）を形成する方法、および前記本体（１０）が、その外側表面にらせん状に延びる移動止め（３０ａ）が提供されるとき、前記管状本体（１０）とともに使用するための端部コネクタ（３２）が提供される。
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