本明細書で開示するのは、ライダーの両足を用いて方向変更可能な方式で推進されるキャスタースケート装置である。本装置は、両足を載せるフロントボードおよびリアボード（２０、３０）と、前記フロントボードの裏面の前後位置に装着される第１および第２ローラー（２２、２３）と、前記リアボードの裏面の前後位置に所定間隔をおいて装着される第３および第４ローラー（３２、３３）と、所定の長さを有し、所定の範囲内で前記フロントボードおよびリアボードが独立して動作可能なように、その両端にて前記フロントボードおよびリアボードに連結される可動性連結具（５２）とを具備するものである。第１および第３ローラーのそれぞれの回転中心は、所定間隔分だけ前記それぞれのボードの裏面に対して所定傾斜角度を有する軸から間隔をおいて位置する。
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